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2 FANUC PMC 2.1 数控机床PLC 概述 在数控机床中，对各坐标轴的位置进行连续控制是由位置控制器来实现的。除此之外，数控机床还需对其它动作进行顺序控制，如主轴的正反转、主轴的启动和停止、刀库及换刀机械手控制、工件夹紧和放松、工作台交换、冷却和润滑控制、报警监测等。 上述各动作的控制是由可编程序控制器PLC来实现的。 PLC具有控制程序可变，良好的柔性；采用梯形图语言，编程方便；功能完善；扩展方便，配置灵活；系统构成简单，安装调试方便；可靠性高等优点，所以PLC已成为数控系统不可缺少的组成部分。 （一）数控机床PLC的形式 （1） 内装型PLC 数控机床PLC有两种型式，即内装型PLC和独立型PLC。内装型PLC集成在CNC装置中，它从属于CNC装置，是CNC装置的一个部件，如FANUC 0系列数控系统的PLC即PMC_L，它就与数控系统合用一个CPU，其软件存储在存储板上的两片ROM中。现代数控机床的PLC多采用内装式，如SIEMENS的SINUMERIK 802、810和840D系列数控系统以及FANUC的0系列、16/18系列和21系列数控系统都是采用内装式PLC。 内装型PLC有如下特点： 1)其性能指标由所属的CNC装置的性能规格确定。它的硬件和软件被作为CNC装置的基本功能统一设计，具有结构紧凑、适用性强等优点。 2）它有与CNC共用微处理器和具有专用微处理器两种类型。前者利用CNC微处理器的余力来完成PLC的功能，I/O点数较少，如FANUC 0系列数控系统的可编程序控制器PMC_L；后者由于有独立的微处理器，多用于顺序程序复杂及动作速度要求快的场合，如FANUC 0系列数控系统的可编程序控制器PMC_M。 3)它与CNC其他电路同装在一个机箱内，共用一个电源和地线。 4） 它的硬件电路可与CNC其他电路制作在同一块印刷电路板上如FANUC PMC_L；也可以单独制成一块附加印刷电路板，如FANUC PMC_M。 5） 它对外设没有单独配置的I/O接口电路，而是使用CNC装置本身的I/O接口电路。 6）采用内装型PLC，扩大了CNC内部直接处理的窗口通信功能，可以采用梯形图编辑和传送高级控制功能，且造价低，提高了CNC的性能/价格比。 内装型PLC结构如图 （2）独立型PLC 独立型PLC不从属于CNC装置，可以自己独立使用，具有完备的硬件和软件结构，一般在较早的数控系统中使用独立型PLC 如SIEMENS的SINUMERIK 3和8数控系统，其采用的独立型PLC为SIMATIC S5 100U和135U。 独立型PLC具有如下特点： 1）可根据数控机床对控制功能的要求灵活选购或自行开发。 2）有自己的I/O接口电路，PLC与CNC装置、PLC与机床侧的连接都通过I/O接口电路连接。PLC本身采用模块化结构，装在插板式机箱内，I/O点数可通过I/O模块或插板的增减灵活配置。 3）可以扩大CNC的控制功能，可以形成两个以上的附加轴控制。 4）在性能/价格比上不如内装型PLC。 独立型PLC机构框图 （二 ）数控机床PLC的信息传递 PLC与数控装置、机床侧之间的信息交换有如下4个部分： （1） NC给PLC的信息 在一般CNC机床中，NC给PLC的信息主要是M、S、T等功能代码。对于采用独立型PLC的数控系统，NC通过数字式输出接口将功能输出信号输出到PLC；对于采用内装型PLC的数控系统，NC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的寄存器。 （2）PLC给NC的信息 PLC给NC的信息主要是机床的运动状态、主轴必需的联锁信号等。如实现各坐标（X、Y、Z、B轴等）的快速点动；各坐标轴的限位停止；M、S、T功能的应答信号等。 （3） PLC与机床的信息传递 主要是控制机床各执行元件的执行信号。如电磁阀、接触器、电磁铁以及确保机床各运动部件状态的信号和故障显示。 （4） 机床向独立型PLC传送的信息 主要是机床操作面板上操作元件信息；机床行程/限位开关信息；系统故障保护、主轴调节器保护及状态监视信息；伺服系统运行准备信息等。 （三） 数控机床PLC的功能 1） S功能的处理 主轴转速常用S2位代码指令或S4位直接给定指令指定。 S2位代码指令是指用S代码后跟2位十进制数字来指定主轴转速，共有100种（S00～S99）速度供选择。主轴转速可按等比级数递增，其公比为，即相邻的后一种速度比前一种增加约12%。若采用S2位代码指令指定主轴转速，应该制订S2位代码与主轴转速的对应表。PLC处理S2位代码的示意图如下页图所示。 下页图中的“译S代码”和“数据转换