信号与系统连续时间系统的时域分析第2章.pptVIP

第二章 连续时间系统的时域分析2.1 引言2.2 LTI系统的微分方程表示及其响应2.3 零输入响应和零状态响应2.4 卷积积分2.5 卷积积分的运算和图解2.6 卷积积分的性质2.7 奇异函数2.8 卷积积分的数值解2.9 连续时间系统的模拟 3. 完全响应 例2 解: 右端为? (t), 为使 出现? (t) , 则必须 使 即 y(0+) ? y(0–) =1, 因为 只有u(t)再求导一次才出现? (t). 同时必须满足 即 y(0+) = y(0–) =1不会有跳变, 否 则y?t?求导两次就出现?(t) , （2）式左右无法 平衡 2. 卷积积分 输入 ? ?t? ?? ??t ? k?? x?k??????t ? k?? x?k??????t ? k?? 输出 h(t) 系统的单位冲激响应 h?t ? k?? 系统的时不变性 x?k????h?t ? k?? 系统的比例性 x?k????h?t ? k?? 系统的叠加性 3.零输入与零状态响应的解法 完全解=零输入响应+零状态响应 求解步骤: 零输入响应模式相当于齐次解, 其待定系数由系统的起始状态决定 零状态响应解法: 首先写出其齐次通解的模式, 根据输入及44页表2-2写出特解的形式。两者相加, 得到零状态响应, 再代入初始条件为零的边界条件, 确定其齐次解的系数。 5. 0_ 到 0+ 状态的转换 （1）系统原有的再输入信号作用前的状态, 即 0_ 起始状态 （2）当要确定齐次通解的系数时, 必须要求得到系统的 0+ 状态, 称为初始状态, 即系统的边界条件 （3）当微分方程右端即输入没有?(t)及其导数项时, 一般 y?0_? = y?0+? （4）当等式右端有? (t)及其导数项时, 用? (t)系数匹配法, 即左右必须平衡的原则来确定 0+ 的跳变, 亦可以根据系统的线性时不变绕过边界跳变的问题 6. 卷积积分 （1）信号表示为冲击函数的移位加权积分 （2）信号通过系统的零状态响应 （3）对有始信号, 因果系统的响应 （4）借助图解计算卷积的步骤 : a. 把x?t?或h?t?任一函数反转: 一般反转简单的从t=0起始的波形 b. 反转以后不动, 确定反转之后、波形前后沿? 的坐标（? 与t的关系式） c. 把反转后的波形与另一波形从不接触开始, 逐段计算, 一直扫描到两个勃兴完全脱离为止, 写出各段的计算结果 d. 写出结果表达式, 并画出结果波形 （5）卷积积分的性质: a. 卷积满足交换律、结合律、分配律, 相当于 子系统的串接 h?t? = h1?t? ? h1?t? 并接 h?t? = h1?t? + h1?t? b. 卷积的微积分性质 c. 任意函数与冲激函数的卷积 7. 单位冲激响应 h?t? 的求法 a. h?t?是系统在 ? ?t? 作用下的零状态响应 b. 可以把 ? ?t? 化为 0+ 时的初始状态, 用零输 入的解法得到h?t? c. 当等式右方有 ? ?t? 的求导项等多项时, 先求 （此时右端只有? ?t? ), 然后对 进行等式 右端的运算 d. 可以求出单位阶跃响应s ?t? , 然后得h?t? e. 在学了拉式变换以后可知有更简便的方法求h?t? 8. 连续时间系统的模拟 由常系数线性微分方程指出的LTI系统的方框图表示, 即模拟图。基本运算单元有相加器、系数倍乘器和积分器, 得到的模拟图分为直接Ⅰ型和Ⅱ型。 直接Ⅱ型是比较规范的模拟图形式, 需熟练掌握。 0 t3 t?3 3t6 3 6t9 12?t 9t12 0 t12 y(t) = 3 3 6 9 12 t y(t) §2.6 卷积积分的性质 1. 卷积运算满足交换律, 即 x1?t? ? x2?t? = x2?t? ? x1?t? x1?t? 与 x2?t? 的位置可以交换 2. 结合律 x1?t? ? [x2?t? ? x3?t?] = [x1?