天空光偏振特性及其测试仪器的研究-机械电子工程专业论文.docx

研究生优秀毕业论文大连理工大学硕士学位论文摘要沙蚁和蟋蟀等生物能通过很小的复眼和大脑利用天空光偏振模式进行导航，完成觅 食、回穴等活动，受此启发天空光偏振导航逐渐被人们所重视。仿生光偏振导航技术也 由于稳定、精度高和不受外界干扰等优点成为导航领域研究的热点，天空光偏振分布模 式作为仿生光偏振导航的信息载体，是攻克仿生光导航技术的关键，因此本文设计了天 空光偏振测试仪器并对天空光偏振特性展开研究。本文从大气成分组成出发，研究Raylei曲散射与Mie散射的基本特性，阐述了天空 光偏振分布模式的形成机理，引入天球和地平坐标系，建立了基于Raylei曲散射理论的 天空光偏振模型，对太阳光和月光的理论偏振分布模式进行仿真分析，得到了月光和太 阳光的理论偏振分布规律。搭建了一套适用于长期自动测试的天空光偏振图像式测试仪器，完成了线性度和重 复度的标定，就线性偏振片和鱼眼镜头组成的光学系统对入射光偏振态的影响进行了评 定和补偿，使测试仪器的测试精度达到测试要求。设计了完整的数据存储分析软件系统，能够对测试数据进行数据存储和实时读取， 嵌入了lhylei曲散射模型，方便测试结果与理论模型对比分析，可将测试时间、位置信 息、天气状况、气溶胶厚度和能见度等信息存入数据库，便于对天空光偏振模式进行跟 踪测试分析；利用测试仪器对天空光偏振模式进行了一系列测试，获得偏振分布模式的 连续变化特性、实际测试与理论分布模式的差异，通过对多云和晴天暮光偏振分布模式 的分析，得到了两种不同天气下的偏振分布规律以及云对偏振特性的影响。研究对比发现：偏振分布模式随着太阳的位置变化而变化，偏振度关于中性点呈环 状分布，偏振方位角呈“∞”形分布，偏振分布模式关于子午线和最大偏振线对称，整 个偏振分布模式绕天极点旋转；晴天太阳光偏振度平均值随时间先逐渐增大再减小，然 后增大再减小，其中红光偏振度平均值最大，绿光次之，蓝光最小；晴天和多云天气下 天空偏振光分布模式相同，多云天气偏振度偏小区域较大；晴天偏振光实际测试分布模 式与Raylei曲散射模型基本相同，太阳和太阳附近的光斑破坏了太阳附近的偏振分布模 式，利用天空偏振光进行导航和测试时应该避开此区域。关键词：天空光；偏振分布模式；测试仪器；多云与晴天；图像式；万方数据大连理工大学硕士学位论文Study on Polarization Propenies of All-sl呵and Test InstmmentAbstractCreatures like Cataglyphis and Crickets could use skylight polarization for navigation throu曲their small compound eyes and brain，hereby accompl ishing to go out foraging and retum to nests．Enlightened by these facts，bionic polarization navigation was gradually attached much more importance by people． O、Vning to several adVantages of bionicpolarization naVigation technology，such as stabilit)，，high accuracy and interference—free，it was already the research highlight in naVigation neld．As the carrier of bionic polarization naVigation，skyli曲t polarization dis仃ibution panem bec帅e the key to conquer the bionic optical naVigation technology．Hence，in this paper，the imaging skylight polarization testinstmment was designed and the law of skyli曲t polarization was studied．We profoundly started from analyzing atmosphere components，and then studied the fundamental characteriStics of Raylei曲 scattering and Mie scattering． 111e fomlationmechanism of skylight pol