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浙 江 科 技 学 院 机械原理项目设计 题 目 道路电缆施工用机械设计 姓 名 黄周杰 学 号 109011132 班 级 机制095 同组人员 叶士斌 祝晨伟 完成日期 12.15 人员分工 黄周杰：方案一设计（设计方案，绘制结构图，结构分析，减速器设计） 演讲 祝晨伟：方案二的设计，绘制结构简图 结构分析，减速器设计 叶士斌：方案的比较，确定方案，绘制确立 方案三维图动画 设计方案1 结构简图 动作机构 连杆2 机构简图分析 主动件运动一圈则使电缆移动500MM要使电缆运动为1.8M/S时主动件的 转速为3.6r/s 机构自由度分析 3*3-2*4=1 有一个主动件 有确定的运动 动作机构分析 当机构运动时摩擦力f没有达到可以使电缆及机构同时运动时，圆盘在f摩擦力的带动下使角度B变小，随着B的变小电缆和圆盘产生压缩变型使F支持力变大，同时使f摩擦力变大，直到f摩擦力足以带动机构与电缆同时运动 此时F的分力正好与重力Mg与阻力F平衡当F分力与重力Mg与F没有平衡时圆盘在摩擦力F的带动下角度A变小直到F的分力正好与重力Mg与阻力F平衡电缆与圆盘之间是滑动摩擦 在不考虑电缆和圆盘上的橡胶变形的情况下 Mg+cosB*F=F支 sinB*F=f 此时可以推算出角度B当考虑电缆和橡胶变形的情况时B将变小 方案一总体分析 由前面动作机构分析所述当机构A向前相对滑动时B卡紧电缆向后运动。当A卡紧电缆向后运动时B与电缆相对滑动。如此正好达成一个连续重复的运动，以达到拉拽 电缆的目的 减速器设计 电动机选择 测得人的平均拉力约为400N设定工作时有3人同时拉拽电缆得出工作时拉力F=1200N设定电缆施工时工作速度为1.8M/S则工作时的圆周速度为1.8/2r*2r*3.14=5.652M/S所以工作机所需要的功率Pw=F·v=1200*5.652/1000=6.7824KW电动机的功率 其中，η=η1*4·η2·η3*2·η4·η5η1—每对轴承传动效率；η2—卷筒传动效率；η3—齿轮啮合 传动效率；η4—联轴器效率; η5—带传动效率 η1=0.98，η2=0.95，η3= 0.97，η4= 0.99，η5=0.96 所以得η=0.78 得出电机工作功率P为8.7KW 电动机转速确定 由于电缆速度为1.8M/S，所以工作机构转速为1.8*60/（2*0.25）=216r/min 总传动比i取值在（2~4）*（2~4）之间，可知电动机的转速取 值范围为ne=nw（2~4）*(2~4)=864~3456r/min 电动机选择 由于电动机功率为8.7KW，转速在864~3456r/min之间 所以选择Y160M-4型电动机功率11KW 满载转速1460 F Mg F支 f B 橡胶与橡胶的摩擦系数 为0.87 所以得到F支持力为 1200/0.87=1380N 受力平衡得到以下式子