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永磁体在吸盘及磁性夹具中的应用 徐锦华 (陕西金山电气集团有限公司，陕西成阳 712021) ．摘要：首先分析了影响永磁吸盘及磁性夹具吸引力的因素，吸引力的大小与永磁材 料的磁性能、永磁体的体积、膨璐结构和充磁方法有着极其重要的关系。进一步详细地阐 述了各种磁路结构，如磁性夹具、圆形永磁小吸盘、机床用永磁吸盘和永磁起重吊等。各 种磁路结构中永磁体是关键的元件，永磁材料包括铝镍钴、永磁铁氧体和钕铁硼材料都得 到了广泛地应用。 关键词：永磁体；永磁吸盘；磁性夹具；磁路结构 1 引言 永磁吸盘和磁性夹具广泛地应用于磨床、铣床和刨床中，在加工工件时起到 吸持工件的作用。最早都采用电磁吸盘，自从1933年发明了永久磁铁的开关之 后，永磁吸盘和磁性夹具得到了较快的发展，由于永胶吸盘具有不用电节省了 能源，不会因停电而产生事故、操作简便、减轻了重量、搬运方便等优点，部 分代替了原来的电磁吸盘。永磁材料主要包括铝镍钴、铁氧体和钕铁硼三大类， 随着永磁材料的发展，磁性能的不断提高，特别是强磁钕铁硼永磁材料的出现， 永磁吸盘和磁性夹具也得到了进一步的发展，尤其是发达国家已设计成了标准 系列的永磁吸盘，并普及推广。 铝镍钻永磁材料主要应用于吸引力不太大的小型永磁吸盘，铁氧体永磁材料 主要应用于一些简单的磁性挂钩、磁扣，钕钕硼永磁材料主要应用于机床永磁 吸盘和永磁起重吊中，吸引力最大可达到2000kg以上。设计永磁吸盘和磁性夹 具，关键在磁路结构的合理设计和磁性开关的巧妙利用。 2 影响永磁体吸引力的因素 2．1 永磁体的吸引力与磁性能的关系 首先从图1(a)所示的吸引永磁体为例来研究吸引力与磁性能的关系，它 由永磁体、磁轭和衔铁组成，当衔铁远离吸引磁铁时，此时的总磁通均为漏磁 62 通，工作点在退磁曲线上的A点，A点的磁感应强度为Bd，磁场强度Hd，漏 磁通密度正好是A点的磁感应强度Bd。在退磁曲线上的AD直线是一条回复线， 当衔铁靠近吸引磁铁时，磁路中的磁阻减小了，总磁通量增加了，工作点沿回 复线向上移动，为了研究方便起见，取工作点为AD中间点如E点。此时总磁 通分成EF和FG两部分，FG为通过漏磁间隙的漏磁通，用漏磁通密度BL来表 示，EF为通过有用间隙的有用磁通，用有用磁通密度Bu来表示，磁通的分布 由衔铁与吸引磁铁之间的距离来决定的，随着距离的缩小，有用磁通密度增加， 漏磁密度减小，研究磁通的分布对于了解吸引磁铁的工作原理起到了很大的作 用。 丽’ (a)永磁体磁路结构： (b)永磁体的退磁曲线 图I吸引永磁体的磁磁路及退磁曲线 X FK，有用磁通和漏磁能其中FK是相同的。划 能用(BH)L来表示，(13H)L=FG 剖面线的面积表示有用磁通，这部分的面积与磁铁吸引衔铁时能够转变成机械 能的有用磁能成正比，此能量通常也称为有用回复能。永磁体的吸引力的大小 与有用回复能成正比例，有用回复能高的永磁体的吸引力大，有用回复能的计 算公式如下： (BI-I)u=I／4(BdHd+p，Hj) 式中：Bd——A点的磁感应强度； H厂A点的磁场强度： u广_回复磁导率。 从上述公式可以看出，Hd高的材料其有用回复能也高，一般来说，Hd 高的材料Hc也高，所以得到一个结论，矫顽力高的材料适合于作吸引磁铁， 这个结论对生产工艺的改进，提高永磁体的吸引力有实际的指导意义。 永磁体的吸引力与材料的矫顽力有关，如图2所示的马蹄形磁体，尺寸 这是个硬指标，如果材料的矫顽力偏低，产品有可能达不到要求而报废。 图2吸引用马蹄形永磁体 这种永磁体的性能与合金的成分和热处理工艺有着很大的关系，热处理后性 能的高低与热处理磁场和冷却速度有关。为了研究热处理的效果和吸引力与矫 顽力的关系，我们采用同一个配方同一炉产品，取了两件吸引力分别大于45N 和小于45N作磁性能测量分析，通过电火花切割机把样品的腿切下来磨光，全 自动磁性能测量仪NIM．2