磁悬浮转子预估控制方法的分析与研究.pdfVIP

武汉珲I。人了‘硕}|J≯化论文 摘 要 磁怂浮轴承足‘种新颖的支承部件，它足}{{转_『、轴承及位置控制器构成 的机电。体化系统。它以尤机械接触、无磨损和尢：^i润滑等1￡统轴，致所尤法比 拟的优点而f矗受瞩tl。磁悬浮轴承必须矗：挣制系统的协助F／j能lli常I：作，n 控制器性能的好坏f【接影l们剑磁悬浮轴承的动态性能和转r的控制精度。 本文在分析单自山度磁悬浮轴承的雇础七，建蕾了磁悬浮轴承的简化数学 模掣，导}}j了控制系统模型。在分析PID控制器参数对控制系统件能影响的琏 础卜，捉fl{了采Jfj预估模糊复合控制器对磁悬浮轴承进jr拧制，给ijj了控制器 型，并进行了动态仿真。 根掘磁悬浮轴承的控制系统{{；：|掣，蚶磁怂泞轴承的数。Z-挡制系统进行了实 验设计，论述了磁怂浮轴承拧制系统【}I各个匀l成部分在系统tfJ的作Jtl，』{：进行 了实验研究，分析比较了实验数抛。 磁怂浮轴承的控制器设计通常足在f衡点附近进行线性化，按j{《{线性钟沦 设计线性控制器。但足I“于磁悬浮轴承有本质I：的批线性以及传感器、放人器 利AD转换所带来的综合延迟，而传统PID控制器通常不能fr效克服被控对缘 模型参数的人范l饲变化、非线性闪索以及延迟环符的影响。本文汀先设汁了魑 奎模糊控制器，并川MATLAB进行了仿真研究，为了改薄系统的稳念忭能，本 文捉…采j{J坝^’i模糊复合控制器，存人偏蓐范I词内采j}j模糊挖制，小偏蓐范『14 内采刚颅估PID控制，并进行了磁怂浮转r起浮特性的仿真，仿真结果农I抛这 种控制策略fr利j：使磁怂浮转r在人范114内稳定。 关键词：磁／J轴承，模糊控制，预f占控制，仿真 武汉理1人学硕}予似论文 ABSTRACT arenovel whichare components． Magneticbearings supporting electrimechanical consistedof and controller．Ithas systems rotor,bearingposition been attentionbecauseofthe ofnomechanical attractinggreat advantages touch．no and withlubricate withtraditionai the flays dispensing compared beafing．Magnetic canworkwell inthe ofcontrol the of bearings only help system．Soperformance controlleraffectsthe of andthecontrol dynamicperformancemagneticbearings of therotor precision directly． Iuthisarticle．thereasonablemathematic built onthe modelwas based up study ofthe