单片机定时计数器培训.pptVIP

本章介绍的主要内容 ★ 定时计数器结构和工作原理 ★ 定时计数器的控制寄存器 ★ 定时计数器的应用编程 ★ 51系列单片机片内有二个十六位定时/计数器：定时器0(T0)和定时器1(T1)。 ★ 两个定时器都有定时或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合 ★ 定时/计数器实际上是16位加1计数器。 T0由2个8位持殊功能寄存器TH0和TL0构成， T1由2个8位持殊功能寄存TH1和TL1构成。 ★每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或 计数工作方式。 ★T0和T1受特殊功能寄存器TMOD和TCON控制。 1. 定时工作方式 ★ 设置为定时工作方式时，定时器计数的脉冲是由51单片机片内振荡器经12分频后产生的。 ★每经过一个机器周期定时器(T0或T1)的数值加1直至计数满产生溢出。 如：当8051采用12MHz晶体时，每个机器周期为1μs，计5 个机器周期即为5 μs，即定时5 μs 。 2. 计数工作方式 ★ 设置为计数工作方式时，通过引脚T0(P3．4)和T1(P3．5)对外部脉冲信号计数。 ★ 当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时，计数器的值加1, 在每个机器周期CPU采样T0和T1的输入电平。若前一个机器周期采样值为高，下一个机器周期采样值为低，则计数器加 1。 ★ 由于检测一个1至0的跳变需要二个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的二十四分之一。 ★ 虽然对输入信号的占空比无特殊要求，但为了确保某个电平在变化之前至少被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。 ★ GATE：门控信号 GATE=0，TRx=1时即可启动定时器工作 ； GATE=1， TRx=1 INTx=1才可启动定时器工作。 ★ C/T：定时器/计数器选择位 C/T=1，为计数器方式； C/T=0，为定时器方式。 ★ M1 M0 工作模式选择位 M1M0=00 工作方式0（13位方式）。 M1M0=01 工作方式1（16位方式）。 M1M0=10 工作方式2（8位自动再装入方式）。 M1M0=11 工作方式3（T0为2个8位方式）。 ★TF0：T0溢出中断请求标志。 TF0=1，T0有溢出中断请求。 TF0=0，T0无溢出中断请求。 ★TR0：T0运行控制位。 TR0=1，启动T0工作。 TR0=0，停止T0工作。 1.方式0的应用 例1：利用T0方式0产生1 ms的定时，在P1.2 引脚上输出周期为2ms的方波。设单片机晶振频率fosc＝12MHz。 解：(1) 确定工作方式 : (TMOD)=00H (2)计算1 ms定时时T0的初值 机器周期 T = 1／fosc×12 = 1μs 计数个数：X =1ms/lμs = 1000 设T0的计数初值为，则 x0＝ (213一X) ＝8192—1000 ＝7192D 解得：T0初值=7192=1C18H=0001110000011000B，其中将高8B=E0H赋给TH0，低518H赋给TL0。 (3) 编程方法 方法一：采用中断工作方式，编程如下： ORG 0000H AJMP MAIN ；转主程序MAIN ORG 000BH AJMP IT0P ；转T0中断服务程序IT0P ORG 1000H MAIN: MOV SP，#60H ；设堆栈指针 MOV TH0 , #0E0H ；给定时器T0送初值 MOV TMOD，#00H ：设置T0为方式0，定时 MOV TL0 , #18H ；送定时初值 MOV TH0，#0E0H SETB EA ；CPU开中断?