USB-HID之旅.docVIP

前面总结了usb枚举过程，现在总结第一个真正的设备hid，我不总结那么多的理论，记住hid有很多类，比如keyborad,mouse and so on. 28.0 CTL 21 0a 00 00 00 00 00 00 SET IDLE 47.1.0 这个命令是给slave设备的,但是我没在软件上抓住这个包，我想也许它是发给硬件层的吧，或者我这里只有一个hid设备，所以也没什么反应 在这里需要说的是在usb mass storage的set interface则是和set idle一样，在软件上也抓不住，但是也可以在bus hound抓住，可能也是给硬件层 的吧，好了，这个命令只要回复一个0数据段的数据包给host就好了。 28.0 CTL 81 06 00 22 00 00 6d 00 GET DESCRIPTOR 48.1.0 当上面都全部正确了后，host就开始向slave索取report，这个6d在usb协议里面就规定的是回复report，我们只要把先前我们准备的hid的report 交给host就好了。 在这个时候，我们就可以通过刚才你在set config设置的端点来向host interrupt our data。如果你不想写中断，那么就写一个循环，不断的向host 发送数据就好了。 好了，基本就总结完了，但是这还有一个问题，怎么写这个report呢，在hid设备里面可是有很多类的，不如键盘、鼠标等等。 有这么一本书《Universal Serial Bus (USB)》Device Class Definition for Human Interface Devices (HID)这就是hid设备的协议，在网上搜USB_HID1_11.pdf就可以找到了。 #define UsagePage(x) 0x05,x #define Usage(x) 0x09,x #define Collection(x) 0xA1,x #define Usage_Minimum(x) 0x19,x #define Usage_Maximum(x) 0x29,x #define Logical_Minimum(x) 0x15,x #define Logical_Maximum(x) 0x25,x #define ReportSize(x) 0x75,x #define ReportCount(x) 0x95,x #define Input(x) 0x81,x #define Output(x) 0x91,x #define End_Collection 0xc0 const unsigned char HID_ReportkeyDesc[] = { UsagePage (0x01 ), Usage (0x06), Collection (0x01), UsagePage (0x07), Usage_Minimum (224), Usage_Maximum (231), Logical_Minimum (0), Logical_Maximum (1), ReportSize (1), /*一个按键值*/ ReportCount (8), Input (0x02), /*这个按键值只有为控制键才用，即时ctrl等键值*/ ReportCount (1), /*一个按键值*/ ReportSize (8), Input (0x01), /*;Reserved byte*/ ReportCount (6), /*6个按键值*/ ReportSize (8), Logical_Minimum (0), Logical_Maximum(101), UsagePage (0x07), Usage_Minimum (0), Usage_Maximum (101), Input (0x00), End_Collection, }; 上面就是我的hid keyboard的report，大概意思是说第一个值我们关不了，就为0，第二个值也不是为我们准备的，只有最后6个值，才是我们向host回复的按键值，如果想知道为什么，就看看协议吧，还是很好的。 Byte 0 Byte 1 00