教学电梯控制实训指导书.docVIP

教学电梯实训指导书 编写：丁才成 主审：金彦平 常州工程职业技术学院 注意事项： 在操作使用本教学电梯之前，请仔细阅读注意事项。请严格按使用说明操作，避免造成不必要的损失。 (1) 不要提供高于额定规格电压的输入电压，以免损坏器件。本产品出厂前已连接好线路，且已调试验收合格，使用时只需提供220V的动力电源即可。原则上，使用者最好不要随意拆接线路。若确实需要拆接线路时，应注意各器件的工作电压（变频器、曳引电动机、PLC可编程控制器、交流接触器线圈、电磁制动器及照明电路用AC220V电源）；旋转编码器及PLC输入各开关量用DC24V电源；PLC输出用DC12V电源；电梯制动AC220V和电梯上升、下降（不需用电源）除外。 (2) 当用户使用本电梯自行开发应用程序演示时，用户首先应熟悉本电梯的结构，电气控制原理，线路的实际连接，及各器件的动作关系等。然后再自行编程调试（应有熟悉电梯运行原理的老师或电梯专业人员指导）建议用户在原电梯程序基础上先分步改动单个环节程序调试，调试成功后再自行整体的编程调试。 (3) 本教学电梯几乎具备了真实电梯的全部结构及功能，其运行控制方式相对较为庞大，初学者必须在专业老师指导下实验、调试。 (4) 此电梯具有自运行功能。具体操作如下：先将电梯平层在一楼，确保无其他呼梯信号且底盘所有开关处于正常状态（手自动开关处于自动状态，急停开关直驶开关断开）的情况下按下慢上按钮，则电梯便自动在一至四楼之间往返运行。若要使其停止则只须闭合急停开关即可。 (5) 本教学电梯可手动调节平层，具体操作如下： 1) 将电梯轿厢停在一楼。 2) 将手动自动开关置于手动状态,急停和直驶开关断开。然后按慢上慢下调节一楼平层。（按下开门按钮，把手放在轿厢和厅门槛处感觉是否平层。）同时确保轿厢上的铁片插入了复位感应器中央。 3）慢上将轿厢上升到二楼附近调节二楼平层。（方法如一楼）平层关门后同时按下底盘上操作面板上的“二楼”和警铃按钮。再按一次警铃按钮消除报警。用同样的方法调节“三楼”和“四楼”的平层。 4）平层调节好后，若电梯不响应呼梯信号，手动开门一次或断电再上电即可。若其响应呼梯信号但到层不开门，手动开门关门。运行一圈后便能正常运行。 第一章 电梯的结构 本教学实验使用的透明仿真教学电梯是根据最常见的升降式客梯结构，采用透明有机材料制成。其结构如图1-1、图1-2所示，与实际电梯相同，电梯结构包括机房、井道、厅门、轿厢等几大部分。 图1-1 电梯侧面整机结构图 图1-2 电梯正面结构图 一、电梯机房里的主要部件 拽引机：拽引机是电梯的驱动装置，它包括： 1) 驱动电动机：本实验模型电梯采用的是220V交流拽引电动机。 2) 制动器：在电梯上通常采用双瓦块常闭式电磁制动器。在电梯停止或电源断电的情况下制动抱闸，以确保电梯不致移动。 3) 减速箱：大多数电梯厂选用蜗轮蜗杆减速箱，也有行星齿轮、斜齿轮减速箱。本电梯采用的是蜗轮蜗杆减速箱 4) 拽引轮：拽引机上的绳轮称为拽引轮。两端借助拽引钢丝绳分别轿厢和对重，并依靠拽引钢丝绳与拽引轮绳槽间的静摩擦力来实现电梯轿厢的升降。 5) 导向轮：为保证轿厢与对重端钢绳各自垂直于轿厢和对重，并保持平行，并保证拽引轮有足够大的包角，故一般常设置导向轮。 限速器：当轿厢运行速度达到限定值时，能发出电信号并产生机械动作的安全装置。 旋转编码器：给轿厢定位的装置。 二、电梯井道里的主要部件 轿厢：轿厢由轿厢架、轿厢体等组成。轿厢因用途不同，规格尺寸与外形设计也不同。 导轨：导轨通过支架被固定在井道壁上，导轨的位置限定了轿厢和对重的位置。导轨是轿厢上下运行的轨道。 对重装置：对重装置由对重轮、对重架、对重砣、拽引绳、防护遮栏等组成。对重与轿厢衬托起平衡作用。 缓冲器：当轿厢向下运行时，由于断绳、超载、安全钳限速器不动作、拽引轮和钢丝绳打滑、制动器失效、无制动力矩以及极限开关不起作用等原因，会造成轿厢向底坑掉落，这时，装在轿厢下方低坑中的缓冲器，可以减缓轿厢与底坑间的冲击。 限位开关：该装置装在电梯井道上端站和下端站附近，当轿厢运行超过端站时，用于切断电源的安全装置。 随行电缆：电梯随行电缆是电梯机房电气器件与轿厢、井道及厅门等处电气器件相连接的导线。 三、轿厢上的主要部件 操纵箱：操纵箱装在轿厢内靠近轿厢门附近，用指令按钮操纵轿厢运行。 自动门机：自动门机装在轿厢顶的前部，以小型直流电动机为动力的自动开、关轿门和厅门的装置。 轿门：轿门设置在轿厢入口的门。 安全钳：安全钳由于限速器作用引起动作，迫使轿厢或对重装置停在导轨上，同时切断控制回路电源的安全装置。 导靴：导靴设置在轿厢架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿着导轨运行的装置。 照明、风扇等装置。 四、电梯层门口的主要部件 层门：层门设置在层站