自动转运小车结构及控制系统设计说明书.docVIP

XX　学　院 UNIVERSITY 本科生毕业设计 设 计 题 目： 　　（2015届） 　本科生毕业设计说明书 自动转运小车结构及控制系统设计 系　　　　部： 机 电 工 程 系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： XX 班 级： 学号 2011011307 指导教师姓名： 职称 讲师 最终评定成绩 2015 年 5 月 摘 要 随着我国经济的迅速增长，推动了工业化的进程。传统的人工搬运转运效率低已经完全跟不上生产的速度，再加之人工成本的上升等都成了亟待解决的问题。而计算机对生产进行管理以及对生产过程进行控制，在一定程度上可以解决以上效率低下的问题，因而越来越受到人们的关注。 本课题设计了一种基于PLC控制的转运小车结构及控制系统，对小车的结构进行了分析计算，且校核了驱动部分的零件。控制部分采用的是三菱FX系列控制系统进行控