单片机课程设计基于AT89S52单片机的控制步进电机课程设计.docVIP

镇江高等专科学校 单片机课程设计 系 部： 电子与信息工程系 专 业： 电气自动化 班 级： 电气D09 姓 名： 王雪莹 学 号： 090201244 指导老师： 徐峰 目 录 1 课题综述 1 1.1 摘要................................................................................................................................................1 1.2 课题来源和意义 2 1.3 预期目标 2 2 系统分析 2 2.1 框图设计 2 2.2 晶振电路 3 3 系统设计 3 3.1 硬件连接图 3 3.2 按键功能 4 3.3 单片机 4 3.4 驱动电路 5 3.5原件清单…………………………………………………………………………………………………………..6 4 软件设计 6 4.1 软件流程图 6 4.2 激磁方式 7 5 程序代码 8 6 系统仿真及调试…………………………………………………………………………9 6.1硬件调试…………………………………………………………………………………………10 6.2软件调试…………………………………………………………………………………………10 总 结 10 参考文献 11 1 课题综述 1.1 摘要： 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设 定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运 行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。由于 脉冲信号数与步距角的线性关系，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机是数字控制系统中的一种重要执行元件，广泛应用于各种控制系统中。它是一种将电脉冲信号转换为位移或转速的控制电机，输入一个脉冲信号，电机就转动一个角度或前进一步。其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例，可以通过改变脉冲频率在大范围内调速，易于与计算机或其它数字元件接口，适用于数字控制系统。随着超大规模集成电路技术的迅速发展，单片机的性能价格比得到很大提高，使得单片机在电机控制领域的应用愈来愈广泛。AT89S52单片机有一个用于构成内部振荡器的反相放大器，XTAL1 和XTAL2 分别是放大器的输入、输出端。石英晶体和陶瓷谐振器都可以用来一起构成自激振荡器。 晶振模块自带振荡器、提供低阻方波输出，并且能够在一定条件下保证运行。最常用的两种类型是晶振模块和集成RC振荡器（硅振荡器）。晶振模块提供与分立晶振相同的精度。硅振荡器的精度要比分立RC振荡器高，多数情况下能够提供与陶瓷谐振槽路相当的精度。 At89s52 是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非 易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完 全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于 常规编程器。。与MCS-51单片机产品兼容8K字节在系统可编程Flash存储器1000次擦写周期全静态操作：0Hz～33MHz三级加密程序存储器32个可编程I/O口线三个16位定时器/计数器 原件名称 型号 数量/个 用途 单片机 AT89S52 1 控制核心 晶振 6MHZ 1 晶振电路 电容 30pF 2 晶振电路 电解电容 10UF/10V 1 复位电路 电阻 10K 1 复位电路 步进电机 5V/0.3A 1 电阻 10K 3 按键电路 按键 4 按键电路 驱动器 ULN2003 1 驱动电路 电源 1 提供+5V 3-5 4 软件设计 4.1 软件流程图 程序设计流程图如图4-1所示，主要包括键盘扫描模块、步进电机正转模块、步进电机反转模块和步进电机定时模块。 图4-1程序设计流程图