欧姆龙 MODBUS通讯演示文稿.pptVIP

海利MODBUS通讯手册 在使用RS485通讯界面时，每一台变频器必须设定其通讯位置，电脑便根据每一台变频器个别位置实施控制 1：通讯埠端子设定 本通讯协议有二种方式： ⑴RTU方式（Remote Termonal Unit）模式。 ⑵ASCII方式（American Standand Code for imformation interchange）模式。 编码意义： RTU模式： 每个8-bit资料由两个4-bit十六进位字元组成，如64H ASCII模式： 每个8-bit资料由两个ASCII字元组成， 如：一个1-bit资料 64H（十六进位）以ASCII64表示，包含6（36H）和4（34H）。 2：通讯资料方式 ⑴8N1 For ASCII C111=0 ⑵8E1 For ASCII C111=1 ⑶8O1 For ASCII C111=2 ⑷8N1 For RTU C111=3 ⑸8E1 For RTU C111=4 ⑹8O1 For RTU C111=5 3：通讯资料格式 3.1ASCII模式 通讯资料格式 说明：FUNC是FUNCTION CODE ，指功能码。 a：读取功能码中数据 格式： ADDR 01 LEN FUNC ADDR=0?时，无返回数据 ADDR≠0且符合变频器地址时有响应 当返回为正常时，格式如下： ADDR 01 LEN FUNC Data 如返回为一个字时 LEN=3 一个字节时 LEN=2 当无此功能或无效时返回为： ADDR 81H 01 FUNC 例如：读取功能码C001的参数 例如：设定主频率C000中的参数 写入10Hz 当设定正确时，返回当前控制状态 格式：ADDR 03 LEN CNST CNST 例如：（ 1 ）启动变频器 （2）停止变频器 例如：设定串口频率5Hz ⑹LRC：侦误值 ASCII模式，采用LRC（Longitudinal Redundancy Check）侦误值。LRC侦误值乃是将ADDR至最后一个资料内容加总。得到结果以256为单位，超出部分去除（如结果为128H则取28H）然后计算二次反补后得到结果即为LRC侦误值。 ⑺例如：对01变频器写入30.00Hz（写入C000） 01H+02H+03H+00H+0BH+B8H=C9H C9H二次反补为37H 所以传送数据内容为： 3AH 30H 31H 30H 32H 30H 33H 30H 30H 30H 42H 42H 38H 33H 37H 0DH 0AH 3.2RTU模式 ⑹LRC：侦误值 RTU模式采用CRC（cyclical Redundancy Check）侦误值。CRC侦误值经下列步骤计算。 ⑴载入一个内容为FFFFH的16-bit暂存器（称 CRC暂存器） ⑵将命令讯息第一个位元组与CRC16-bitCRC暂存器的低次位元组进行Exclasive OR运算，并将结果存回CRC暂存器。 ⑶将CRC暂存器内容右移1bit最左bit填入0，检查CRC暂存器最低位元的值。 ⑻范例2： 下列以C语言产生CRC值。此函数需 两个参数 Unsigned char data 指讯息缓冲区的指标 Unsigned char lengh 讯息缓冲区中的位 元组数目 ⑺范例1： 对01变频器写入30.00Hz频率 命令讯息 7FH 0CH 00H 0BH B8H 03H 02H 01H CRC DATA LEN CSC ADDR 传送数据：01H 02H 03H 00H 0BH B8H 7FH 0CH 此函数将传回unsigned integer型态之CRC值 * * 37H 36H 35H 34H 33H 32H 31H 30H ASCII码 7 6 5 4 3 2 1 0 字元符号 46H 45H 44H 43H 42H 41H 39H 38H ASCII码 15 14 13 12 11 10 9 8 字元符号 字元符号和ASCII码 对照表 8