连接刚体及人体姿态估计的理论与方法-模式识别与智能系统专业论文.docx

优秀毕业论文 精品参考文献资料 1) 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明 : 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研 究4作所取得的成架。除文中已经注明引用的内容外， 二牛二论文不包含任何其他 个人或集体已经发表或撰写过的作品成果 。对本文的研究做出重要到献的个人 和集体，均己在文中以明确力·式 +，$ 明。本人完全志识到本芦明的法律结果由本 人承担。 学位论文作占链名: 盈盈 期: 川j 年子二月2- n 『￥ 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关 阳、使用学位论文的规定，同意学校 保留并向国家何关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和 借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索 ，口J 以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编木学位论 文。 保 密 口， 在 年解密后运用本授权节 。 本学位论文属于 不保 (请在以上却框内tJ ((.J ) 学位论文作者的: 马长嗒 U 期 1 儿咛R _1_ u 教师签名 b U 期 :且L年 月_L II 万方数据 万方数据 万方数据 连接刚体及人体姿态估计的理论与方法 摘 要 人类的视觉是一套复杂而精密的系统，具有察觉、分辨物体的能力，并能分析和判断 物体的结构、姿态及运动，从而在复杂环境中自由、安全地行走和活动。 随着现代科技的 发展，特别是计算机技术的迅猛进步，如何使机器实现人类的这种视觉功能已成为科学家 面临的一个极富挑战的研究课题，并形成计算机视觉学科。 计算机视觉的总体研究目标是 从可视媒体（包括图像及视频）中创建或恢复世界模型，然后认知现实世界。 而在这个世 界上，人的运动携带了大量对于对人类社会而言非常重要的信息，人与人、人与物体及人 与环境之间的交互构成了可视媒体的主要内容。 因此，研究可视媒体中的人体运动信息， 对其进行有效的表示、分析和理解，具有着重要的意义。 姿态及运动估计问题，作为计算 机视觉研究中的一个重要类别，也经历了研究目标从刚体过渡到连接刚体，以至于人体的 发展过程。 这其中的每一步发展，都伴随着新理论的提出及新方法的实践，也带来了更广 泛的应用前景和经济、社会价值。 例如，在虚拟现实领域，通过基于视觉的人体运动姿态估计来捕捉人的动作，生成动 画，可以代替价格昂贵的基于传感器的捕获设备。 通过人体运动模型和关节运动的规律合 成新的运动，自动生成复杂的人体运动场景，可以取代那些手工的费时费力的动画合成方 法。 在人机交互和高级用户接口应用领域中，我们希望未来的机器能像人一样与我们更加 容易和便捷地交流，如手势驱动控制、手语翻译等。 面向聋哑人的自动售货机将能识别哑 语，体现对残疾人更多的关心。 在智能安全监控中，利用基于人体姿态的运动分析可以在 预防和减少犯罪方面发挥重要作用。 这种智能监控系统可以在无人值守的情况下，自动理 解人的行为，并及时发出警报，减少损失。 分割图像中的人体部分并在图像序列中提取出 人体的骨架，估计并分析感兴趣的关节运动姿态，对于建立人体的几何模型、解释人体的 运动行为机制从而提高它的运动性能有着积极的推动作用，这可以应用于体育运动、舞蹈 等训练中。 针对连接刚体及人体姿态估计中所存在的一些问题，本文对一些关键问题进行了研 究，主要包括图像序列中人体前景部分的自动化提取、基于切圆不变性的旋转曲面姿态估 计、基于随机树的低分辨率图像中的头部姿态估计、基于粒子置信传播算法的二维人体姿 态估计、改进的生成式三维人体姿态估计和结合生成式算法与判别式算法的三维人体姿态 估计。 主要研究内容和成果如下： — i — 万方数据 万方数据 上海交通大学博士学位论文 连接刚体及人体姿态估计的理论与方法 ? 提出了一种自动提取图像序列中前景部分的算法框架。 首先，利用运动估计算法根 据相邻帧的图像得到帧间的运动矢量（光流）。 然后可以通过挖去所有发生运动的区 域来得到一个背景的不完整图像。 再利用具有缺失数据的主成份分析，可以从这些 不完整图像中恢复出完整的背景图像。 最后，一个简单的背景减除即可分割出前景 部分来。 该算法框架的优点在于能够根据运动信息自动产生背景模型，因此无需单 独提供背景图像（或视频）作为分割依据，可用于处理那些已经存在并无法重现的 视频。 通过实验比较，该方法可获得比通常使用的混合高斯模型算法更好的结果。 ? 对于旋转曲面刚体或连接刚体的运动图像序列，我们在其外轮廓上发现了一种切圆 不变性。 该不变性能够为求解其姿态提供约束，从而使得我们可以仅从一个旋转曲 面物体的两幅不同姿态的图像中求解出其姿态。 该求解算法与之前同类算法相比， 所需的条件更少（不需要物体具有可辨识的纹理、 不需要图像中存在