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* 在平面直角坐标系中, 平面内的点 平面内的曲线 有序实数对 方程 平面内的图形变换 数 形 温故知新 丽水中学 瞿晓军 我们称 是 在这个旋转变换作用下的像. 旋转变换 问题1:点A(1,0)在旋转角为180o的旋转变换作用下的像A是______. ? 180o O y x 关于原点对称 绕原点按逆时针方向旋转180o 旋转角为180o的旋转变换 问题1:点A(1,0)在旋转角为180o的旋转变换作用下的像A是______. (-1,0) 问题2:点A(1,0)在旋转角为30o的旋转变换作用下的像A是______. ? 问题2:点A(1,0)在旋转角为30o的旋转变换作 用下的像A是______. 问题3:点A(x , y)在旋转角为30o的旋转变换作用下的像A是______. ? 旋转变换 旋转角为180o的旋转变换 旋转角为30o的旋转变换 在平面直角坐标系xOy内,形如 (其中 均为常数)的几何变换叫做线性变换,①式叫做这个线性变换的坐标变换公式. ……① 正方形数表 称为二阶矩阵. 线性变换 二阶矩阵 几点说明 2.矩阵通常用大写的英文字母A,B,C…表示; 1.二阶矩阵 中的数 称为矩阵的元素; 3.元素全为0的二阶矩阵 称为零矩阵,简记为0; 矩阵 称为二阶单位矩阵,记为E2. 思考: 在直角坐标系xOy内的每个点绕原点O按逆时针方向旋转 角的旋转变换(通常记为 )对应的二阶矩阵为_________. ? O y x 马上试试 在直角坐标系xOy内,如果把绕原点O按逆时针方向旋转 角的旋转变换记为 ,试给出下列旋转变换的坐标变换公式以及对应的矩阵: O y x 关于x轴对称 关于x轴的反射变换 反射变换 O y x 关于x轴对称 关于y轴的反射变换 O y x 探究 在直角坐标系xOy内,直线 过原点,倾斜角为 . 你能求出关于直线 的反射变换的坐标变换公式吗? 伸缩变换 O y x 伸缩变换 想一想:在直角坐标系xOy内,将每个点的横坐标变为原来的k1倍,纵坐标变为原来的k2倍(k1,k2均为非零常数)的线性变换,其坐标变换公式为 ? 对应的二阶矩阵为 ? *
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