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2001/05/18 Surface parametrizations IMA Workshop on Computer Graphics 第六章 装配设计 第十章 装配设计 第6章 几何装配设计 装配设计概述 装配设计方法 装配关系 装配分析 第6章 几何装配设计 装配——将不同零件组合成大型器件的过程，是进行产品设计验证的必要过程。 第6章 几何装配设计 装配设计（Assembly Design）通过使用鼠标动作或图形化的命令建立机械设计约束，将零件放置到指定位置，确定各零部件之间相对的空间位置关系。 装配设计的作用就是将零件通过约束条件的组合，构建完整的产品。 §6.1 装配设计概述 产品（Product）：产品是装配设计的最终结果，它包含了部件、部件之间的约束关系、标注等内容，也称为装配体。 部件（Component）：部件是组成产品的单位，它可以是一个零件（Part），也可以是多个零件的装配结果（Sub-assembly）。 零件（Part）：零件是组成部件和产品的基本单位。 约束（Constraints）：在产品装配中，约束是指部件之间的相对几何限制条件，可用于确定部件的位置，它包括了接触约束、角度约束、同轴约束等。 §6.1 装配设计概述 §6.2 装配设计方法 1、自底向上法：所有装配中使用的零件都已详细地建模，然后逐个零件进行装配，添加到装配体中。 §6.2 装配设计方法 2、自顶向下设计方法：自顶向下设计方法是指首先确定产品各部件之间的装配关系，也就是设计好装配体模型，，并在其上设计零件的方法 §6.3 装配关系（约束） 指定零件相对于装配体（部件）中其他部件的放置方式和位置。 零件通过装配关系构成完整的产品，使用装配关系将零件位置固定在三维空间中。 通常一个关系确定二个自由度，而每个零件有六个自由度，因此，定位一个零件需要几个装配关系相结合。 装配约束包括相合、接触、固定等。 §6.3 装配关系（约束） §6.3 装配关系（接触约束） §6.3 装配关系（接触约束） §6.3 装配关系（偏移约束） §6.3 装配关系（角度约束） §6.3 装配关系（固定约束） §6.3 装配关系（约束） §6.4 装配分析 §6.5 装配特征 §6.5 装配特征 §6.5 装配特征 §6.6 catia装配设计模块功能概述 1、产品结构工具（Product Structure Tools）：用于插入、管理产品中的部件。 2、约束工具（Constraints）：设置产品、部件、零件之间的约束条件。 3、移动工具（Move）：对产品、部件、零件进行平移、旋转、捕捉等操作。 4、装配特征工具（Assembly Features）：对装配后的产品进行布尔运算、切割、钻孔等操作。 5、标注工具（Annotations）：建立焊接特征标注、文字标注等。 6、空间分析工具（Space Analysis）：检测空间干涉、截面分析、测量距离等。 §6.6 装配设计模块功能概述 §6.6 装配设计模块功能概述 6.7、多部件装配体实例 本章小结 装配设计的一般过程？ 装配约束方式有哪些？所针对的对象有哪些基本的几何图素？ 装配特征有哪些？ 第12讲，主要内容有： 7．1 NURBS方法概述 7．2 NURBS曲线的定义 7．3 权因子的影响 通过本次课的学习，学生应掌握NURBS曲线的基本概念、基函数定义形式、权因子对NURBS曲线的影响，了解NURBS在目前CAD领域中的重要地位及其与B样条方法件的内在联系，了解NURBS的主要优势。 主要教学方法： （1）由二次曲线曲面的表达出发，提出自由曲线曲面和二次解析曲线曲面统一表达的重要性。由此引出NURBS方法。 （2）NURBS曲线的三种等价定义。各个定义形式侧重分析不同的性质，分析权因子对曲线的直观影响。 （3）定量分析权因子的几何意义。 （4）以一个具体实例的图示进行说明，加深学生对NURBS权因子影响的认识。 重点：1. NURBS曲线的三种等价定义。 2. 权因子对曲线的直观影响。 难点：1. 权因子的几何意义。 一个零件的面与另一个零件的面共面且相对（表面法线相反）。 面对齐（PLANAR ALIGN）：确保一个零件的平面与另一个零件的平面保持平行且面向同一个方向。 轴对齐（Axial Align）：使一个零件圆柱面的轴线与另一个零件圆柱面的轴线重合。 插入（Insert） 相切（Tangent） 连接（Connect） 角度（Angular） 第12讲，主要内容有： 7．1 NURBS方法概述 7．2 NURBS曲线的定义 7．3 权因子的