ASR牵引力控制系统.pptVIP

单击此处编辑母版标题样式 标题文字代称 部门名称│科室名称 部门名称│科室名称 ASR 汽车防滑转控制系统 （牵引力控制系统） 目 录 一、ASR概述 二、ASR的基本结构及工作原理 三、ASR的优点 什么是滑转 在汽车行驶过程中，时常会出现车轮转动而车身不动，或者汽车的移动速度低于驱动轮轮缘速度的情况，这时，意味着轮胎接地点与地面之间出现了相对滑动，我们把这种滑动称为驱动轮的“滑转”，以区别于汽车制动时车轮抱死而产生的车轮“滑移”。 驱动轮的滑转程度用驱动轮滑 转率Sd表示，其表达公式为： Sd=(VW-V)／VW×100％ 其中VW为车轮的圆周速度 ，V为车身的瞬时速度。 当汽车未动(V=0)而驱动 轮转动时， Sd =100％，车轮 处于完全滑转状态；当VW =V 时， Sd =0，驱动轮处于纯滚 动状态。  驱动车轮的滑转率 驱动车轮的滑转同样会使车轮与地面的纵向附着力下降，从而使得驱动轮上可获得的极限驱动力减小，最终导致汽车的起步、加速性能和在湿滑路面上通过性能的下降。同时，还会由于横向摩擦系数几乎完全丧失，使驱动轮上出现横向滑动，随之产生汽车行驶过程中的方向失控。 可见，要获得最大的驱动力，必须根据驱动力的大小自动调节车轮的滑转程度，使之保持在20％左右的范围内，从而最大程度地利用附着系数。显然要靠人工来适时快速完成驱动力的调节是不现实的，因此ASR系统应运而生。  什么是ASR 汽车防滑转控制系统(Anti Slip Regulation，简称ASR，有些公司或资料称之为牵引力控制(Traction Control)系统，简称TRC或TCS。是继制动防抱死系统(ABS)之后应用于车轮防滑的电子控制系统，ASR是ABS的完善和补充。 作用：防止汽车在起步、加速和滑溜路面行驶时驱动轮的滑转，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转。以提高汽车的牵引性和操纵稳定性。 ASR系统与ABS系统的联系 ASR和ABS都是控制车轮和路面的“滑移率”，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。 ASR系统与ABS系统的不同 （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，确保制动安全；ASR系统则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80～120 km/h）时不起作用。 控制系统 控制项目 ABS ASR 控制总目标 控制车轮相对地面的滑动 控制车轮相对地面的滑动 达到效果 提高制动效果和确保制动安全 提高起步、加速及在滑溜路面的牵引力，确保行驶稳定性 控制对象 四轮 驱动轮 起作用时间 车速很低时不起作用 车速很高时一般不起作用 目 录 一、ASR概述 二、ASR的基本结构及工作原理 三、ASR的优点 ASR的主要组成部分 ASR和ABS密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动。共享部件主要有轮速传感器，以及将ASR的控制功能集成到ABS ECU中。 对于卡车的气制动来讲，要在ABS的基础上增加ASR功能需要增加如下部件： ASR电磁阀 双通单向阀 ASR指示灯及ASR开关或按钮 发动机的控制接口 ASR的工作原理 1.轮速传感器将汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元ECU。 2.ECU根据轮速传感器的信号计算驱动车轮的滑移率。 3.若滑移率超限，控制器再综合考虑发动机转速信号等各个因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。 ASR常用的控制方式 1．发动机输出功率控制。 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。 2．驱动轮制动控制。 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。 3. 同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力