chp2连续时间系统时域分析1002重点难点.pptVIP

* 第二章 连续时间系统的时域分析 系统数学模型的建立 系统完全响应的求解； 冲激响应h(t)和阶跃响应u(t)的求解； 信号的时域分解与卷积定义 卷积的图解说明； 卷积的运算规律与性质； 本章主要内容 小结1 回顾1 小结2 回顾2 小结3 回顾3 * 内容小结-1 2.1系统数学模型的建立 重点 ：建立过程,输入-输出描述 难点：初始条件和初始状态 2.2 系统完全响应的求解 返回 重点 ：时域分类 零输入-零状态定义 难点：零输入-零状态(求法) 作业： 2-1,2-3, 2-4 (2)(4); * 内容回顾-1 2.1 连续时间系统的数学模型 系统分析过程的三个基本步骤 系统分析的输入-输出描述 2.2 零输入响应与零状态响应 系统分析方法分类 时域分析的经典解法-双零法 返回 * 2.1.1系统分析过程的三个基本步骤 建立系统的数学模型 微分方程的建立 —写出联系系统输入与输出信号的数学表达式 2.采用适当数学方法分析模型[系统分析] 微分方程的求解 —求出系统给定激励下响应的数学表达式 3.给出数学表达式的物理解释 工程意义 连续系统 f(t) y(t) 输入（激励） 输出（响应） 返回 * 2.1.2系统分析的输入-输出描述法 返回 着眼点： 建立系统输入与输出之间关系 研究点： 系统端部特性 连续系统 f(t) y(t) * 2.2.1系统分析方法分类 经典法:前面电路分析课（高数）里已经讨论过，但与?(t)有关的问题有待进一步解决—— h(t)； 卷积积分法: 任意激励下的零状态响应可通过冲激响应来求。(新方法) 返回 * 时域分析的经典解法-双零法 初始(起始）状态：t=0- 时的值；初始条件（初始值）：t=0+时的值零输入响应： 激励f(t)为零时由系统初始状态0-所引起的响应零状态响应： 激励f(t)在系统初始状态0-为0所引起的响应 1. 基本概念 * 时域分析的经典解法-双零法 2. 基本关系 t f(t) 0 0- 0+ 初始(起始）状态 初始条件（初始值） 零输入响应:f(t)=0, 0-产生 零状态响应:f(t), 0- =0产生 响应范围：[0+，finite] 完全响应 * 时域分析的经典解法-双零法 3. 基本解法 零输入响应 齐次解, 初始条件t=0+ 决定待定系数 零状态响应 全解（齐次解+特解）, 零初始状态0- =0 决定待定系数 返回 全响应 =零输入响应 +零状态响应 * 内容小结-2 2.3冲激响应和阶跃响应 重点 ：冲激响应-阶跃响应定义 难点：冲激响应时域解法（间接） 2.4信号的时域分解和卷积积分 返回 重点 ：卷积定义与图解法 难点：信号的分解与卷积概念引入 作业： 2-7(2)(4)间接法； 2-8；2-10(1)(3)+ 补充题(实用计算法) * 内容回顾-2 2.3冲激响应h(t)和阶跃响应u(t) 2.4 信号的时域分解和卷积积分 返回 冲激响应的定义 冲激响应的时域解法 1)直接求解-2)间接求解 阶跃响应的定义与求法 信号的分解 卷积概念的引入与定义 卷积的计算（图解计算） 实用计算法 * 2.3.1基本关系 t f(t) 0 0- 0+ 初始(起始）状态 初始条件（初始值） 零输入响应 零状态响应: f(t), 0- =0产生 返回 * 1．列写KVL方程 2．求冲激响应 见书例2-5 e(t) (1)直接法 (2)间接法 * 直接法 1)按求齐次解方式求特征根，按n与m关系列通解 2)将齐次方程通解，带入原方程，根据系数平衡， 列方程（组）求待定系数 * 间接法 按求齐次解方式求特征根， 按n与m关系列通解 * 间接法 返回 * （1）换元：将函数 与 中的变量t换成 ； （2）反转：做出 的镜象 ； （3）平移：把 平移一个t,得 。 若t 0,则 向右移t； 若t 0 ,则 向左移t。 （4) 相乘 将 与 相乘； （5) 积分： 与 乘积曲线下的面积即为t 时刻的卷积积分值。 基本步骤: 返回 2.3.2卷积图解法 * 2.卷积积分的实用计算法 图解计算复杂,实用计算简明. 只要两函数是有始(因果)信号,就可用ε(t)限定其定义域.将分段函数用解析形式来描述. 确定下限t1 确定上限t-t2 f(t)的定义域: 上限＞下限,即 t ＞ t1-t2 ε(t-