第四章地球椭球及其数学投影变换的基本理论1.pptVIP

第四章 地球椭球及其数学投影   变换的基本理论 一、地球椭球的基本几何参数及其相互关系 2. 经线和纬线的曲线方程 二、大地测量常用坐标系 在过P点的子午面上，以P点的子午椭圆中心为原点，长轴为X 轴，短轴为Y轴而建立的平面直角坐标系。 归化纬度：从子午椭圆上M点作X轴的垂线，与以长半轴为半径的 圆相交于M’,M’与椭圆中心O的连线与X轴的夹角。 7. 站心地平坐标系 1) 大地纬度B与归化纬度u的关系 2) 大地纬度B与地心纬度φ的关系 大地纬度B，归化纬度u，地心纬度φ之间的关系公式汇总: y n B O M X y x φ 3) 归化纬度u与地心纬度φ的关系 由子午平面坐标 可得: 所以: 4) 大地纬度B，归化纬度u，地心纬度φ之间的大小关系： Buφ 三者之间的差异很小。 同济大学测量系 同济大学测量系 同济大学测量系 同济大学测量系 同济大学测量系 1. 地球椭球的基本几何参数： 起始子午面 0 Z X Y W E N S a b Q Q′ 平行圈 赤道 用来代表地球的椭球叫做地球椭球，通常简称椭球，它是地球的 数学代表。 地面上一切观测元素都应归算到参考椭球面上，并在这个面上进 行计算。参考椭球面是大地测量计算的基准面，同时又是研究地球 形状和地图投影的参考面。 具有一定几何参数、定位及定向的用以代表某一地区大地水准 面的地球椭球叫做参考椭球。 M0绕Z轴旋转，形成纬圈（平行 圈），其半径： 经度为L的经线方程： O X Y Z M1 M0 M L L r A R S y x 在XOZ坐标面上的起始经线方程： 1）经线方程： 2）纬圈方程： O X Y Z M1 M0 M L L r A R S y x 3.地球椭球的几何、物理元素 扁率： 第一偏心率： 第二偏心率： 长半轴： 短半轴： 1）几何元素 几个关系式： 1954年北京坐标系，克拉索夫斯基椭球元素： 我国1980年大地坐标系采用第16届 IAG—IUGG 椭球，其椭球 元素为： 2）地球椭球的物理元素 大地坐标系：以大地经度L、大地纬度B和 大地高H为点的坐标。 起始子午面 P H 1）基准：椭球面与法线 2）大地高H：地面点沿法线到椭球面的距离。 3）大地高H与正常高H正常及正高H正的关系： 注：水准测量的一般为正高或 正常高，GPS测量的为大地高 2.天文坐标系：以天文经度λ和天文纬度φ为点的坐标 天文起始子午面 P λ φ 以铅垂线和水准面为依据 天文子午面：过地面点P的铅垂线和地球旋转轴组成的面。 3.空间直角坐标系：以地心（参心）为原点，以平均自转轴为Z 轴，指向平均北极，X轴指向平均起始子午面与平均赤道面的交 点，Y轴与XOZ平面垂直而建立的坐标系。 起始子午面 P Y z x x y z o 赤道 当原点在总地球椭球质心时称地 心空间直角坐标系。 当原点在参考椭球质心时称参心 空间直角坐标系。 4.子午面直角坐标系 X Y O P x y 设P点的大地经度为L，则P点的坐标表示为(L，x，y). 5. 地心纬度坐标系 X Y φ O M ? 地心纬度：椭球面上一点到地心的连线与赤道面之间的夹角φ。 设M点的经度为L，则其地心纬 度坐标为（L， φ ， ρ ） 若P点的大地高为H，则其坐标为（L， φ ， ρ ，H）。 6.地心归化纬度坐标系 Y M′ M b X u a O 设M点的经度为L，则其坐标为（L，u）, 若M点的大地高为H，则其坐标为（L，u，H）。 在XOY子午面内，有: 起始子午面 N W S E n P o X Z y M 1) 大地站心地平坐标系: 以测站P为原点，以P点法线为Z轴，天顶方向为正，以子午线切线 方向为X轴,向北为正，Y轴与XPZ平面垂直，向东为正. Z为天顶距,A为大地方位角,S为M点到站心点的斜距.M点直角坐标 (x,y,z),极坐标为(S,A,Z) X(北) Z(天顶) Y(东) P Z M S A 起始子午面 N W S E n P o X Z y M 2) 天文站心地平坐标系 8.大地极坐标系 A P N M S MN为过M点的子午线，S为大地线的长度，A为大地线S的大 地方位角，则P点的大地极坐标为（S，A）。 大地极坐标（S，A）可与大地坐标（L，B）相互换算。大地 主题解算 三、坐标系间的关系 1.子午平面直角坐标系与大地坐标系的关系 切线MT的斜率的导数式： 由椭圆方程对X求导得： 代入第一式得： 2 X Y n B 90°+ B O T M X y 1 引入辅助符号： 则有： 代入椭圆方程，化简后得： 2 将 X Y n B 90°+ B O T M X y a b Q 另外,如图可知： 上式指