一种经直肠三维超声成像系统-生物医学工程专业论文.docxVIP

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2018-05-05 发布于上海
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一种经直肠三维超声成像系统-生物医学工程专业论文.docx

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一种经直肠三维超声成像系统-生物医学工程专业论文

AbstractProstatecancerisoneofthemostfrequentlydiagnosedcancersinmen,andearlydetectionofprostatecancerispivotalforthesuccessoftreatment.Prostatebiopsyisusedcommonlyfortheprostatecancer,anditprovidesgoodresults.Intheprocedure,medicalimagingtoolsareusedtovisualizetheprostateandguidetheneedletoobtainbiopsiesfromtheprostate.Therearetwomajorscreeningtoolsusedinbiopsy,includingTRUS(TransrectalUltrasound)andMRI.ComparedwithMRI,TRUSimageisdisturbedbythespecklenoiseandartifactandthequalityofTRUSimageislesssatisfied.However,TRUSisasafeandlow-costmedicalimagingtechnologyandcouldguidetheneedlebiopsyinrealtime.TraditionalBModeTRUSisaninexpensivemodalityforprostateimaging,buttherearesomelimitations.Physicianscouldonlyobtainthesection2DimageoftheanatomywithBModeultrasoundimagingandhavetoguidetheneedletothedestinywithpriorinformation.The3DTRUS provide acubic3Dimageforthephysicians andtheycouldfindthelocations of the biopsy muchmore accurately.Thus,research in 3D TRUSis significantfortheprostatebiopsy.A3DTRUSimagingsystemispresentedinthisthesis.Thesystemconsistsofhard- wareandsoftware.Inthehardware,themechanicaldevice,steppermotor,controlcircuit,BModeTRUSandPCworkshoparepresented.Thecontrolcircuitcontrolstherotationofthemotor,andmotordrivesthetransducerwhichismountedinthemechanicaldevice.PCworkshopcollectsa seriesof2D ultrasound image with theimage acquisitioncard.ThesoftwareincludesthefirmwareofMCUandsoftwareofthePCworkshop.ThefirmwarecontrolstherotationofthemotorandcommunicateswiththePCworkshopthoughUARTandthesoftwareofthePCworkshopreconstructsthe3Dimagewiththe2Dimageseriesanddisplaythe3Dimage.Inaddition,weintroducesomeneedledetectionalgorithmsfor3Dultrasoundimageandtheneedlesegmentation isembeddedintothesoftwareplatform.Experimentsbasedonphantomaremadetovalidatethesystem.The3DTRUSsystemisinexpensiveandgoodfoundationfortheprostatebiopsyhasbeenlaid.Keywords:ProstateCancer3Dultrasoundimagingtrasrectalultrasoundimagingneedlesegmentation目录摘要.............................................