单片机教学课件第6章定时计数.pptVIP

第6章定时器／计数器电路 8253—5 6.1 概 述 6.2 8253-5的控制字 6.3 8253-5的工作方式 6.4 8253-5的编程 6.5 8253-5总结 6.1 概 述 可用硬或软件实现定时或计数，各有优缺： 纯软时,很灵活，但占CPU时间；纯硬时,不灵活，但不占CPU时间。最好软硬兼施：用可编程定时器／计数器，如8253。 8253主要功能： （1）3个独立的16位计数器。 （2）可按二进制或BCD码进行计数。 （3）计数速率高达2MHz。 （4）可由程序设置6种工作方式之一。 8253的内部结构如图6-1。 6.2 8253-5控制字 在8253的初始化编程中，CPU向8253的控制字寄存器写入控制字，它规定了8253的工作方式。其格式如图6-2所示。 6.3 8253-5的工作方式 6.3.1 方式0—计数完毕时（CE＝0）发中断请求。 当写入CW（控制字）后，OUT复位为低电平。 写入计数初值N后，开始计数（启动计数过程）。在计数过程中， OUT一直为低，直到CE＝0时，OUT才变高。 GATE为高电平时允许计数；为低电平时，禁止计数。 见下面时序波形图。 6.3.2 方式1—硬件可重触发单稳方式 写完CW之后，OUT复位为高。写完初值N后，并不开始计数，直到GATE的↑沿（上升沿）后的下一个CLK的↓沿才开始计数，且OUT变低。（故称硬件触发启动） 在计数过程中，OUT一直为低。直到CE=0时OUT才复位为高，输出一个宽度正比于N的负脉冲 。 若GATE再次触发，则可再次启动,产生另一个单脉冲。 冲。若GATE的↑沿发生在CE≠0期间，则立即将（CR）=N→CE，重新计数（故称重复触发） 。 下附单稳态、双稳态触发器波形比较,见图6-3。 方式1的特点和应用场合： ●只有GATE的↑沿才能启动计数过程（称为硬件启动）。无论CE=0否，只要出现GATE↑沿，立即重新开始计数。无论GATE=0/1,对计数无影响。 ●OUT输出暂稳负脉冲的宽度=N×CLK周期（N是计数初值）。 ●8253可作为脉宽可调的单稳态触发器。 6.4 8253-5的编程 要使用8253 ,首先须进行初始化编程。初始化编程的内容为：先写每一个计数器的控制字CW，然后写每一个计数器的计数初值N。如前所述，在有些方式下，写入N后,此计数器就开始工作了（软启），而有的方式需要外界门控信号GATE的触发启动（硬启）。 某一计数器的控制字CW和计数初值N，是通过两个不同的端口地址写入的： 任一计数器的控制字都写至8253的“控制字寄存器”（其端口地址的A1A0=11），然后由控制字中的D7D6来指定该字属于哪一个计数器的控制字；而计数初值是从各个计数器的端口地址写入的。 6.5 8253-5总结 速记索引：“1---2,2---3,3,3---4,4---6” ： 1----一种读操作：CPU读取某计数器当前值（读OL）。 2 , 2----① 两种计数方式：二进制方式／十进制方式。 ②两种写操作：写每个计数器的控制字CW，口地址最低两位A1A0=11／写0#～2#计数器的计数初值N，口地址的A1A0依次为 00 , 01 , 10 3,3,3----①三个独立的16位计数器0#～2# 。 ②三个与外设相连的信号：CLK , GATE , OUT ③三种读写方式：仅低8位／仅高8位／先低8位、后高8位 。 退出 WR RD A1 A0 CS 控制寄存器 初值寄存器CR 减1计数器CE 当前值锁存器OL CLK0 GATE0 OUT0 1#计数器（同上） 2#计数器（同上） 0#计数器内部结构 数据总线缓冲器 读写逻辑 控制字寄存器 D7～D0 图6-1 8253内部结构 （1）数据总线缓冲器: 8位双向三态, 接CPU数据总线。它是进出于8253的所有信息的必经之路。 （2）读/写逻辑：控制8253的内部操作。 （3）控制字寄存器：在8253初始化编程时，CPU发来的控制字从此口进入。它只能写、不能读。 （4）三个完全相同、互相独立的计数器#0、#1、#2。每个计数器内部包括：控制寄存器、初值寄存器CR、倒计数器CE、当前值锁存器OL。 (5) #0、#1、#2计数器和控制字寄存器的端口地址最低两位A1A0依次是＝00 ，01 ，10 ，11 。 SC1 SC0 RL1 RL0 M2 M1 M0 BCD D7 D6 D5 D4