课程:数字信号处理第1章离散时间信号与系统上.pptVIP

课程:数字信号处理第1章离散时间信号与系统上.ppt

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第一章第1讲 第一章 离散时间信号和系统 离散时间信号 离散时间系统 线性时不变系统的差分方程描述 连续时间信号的数字处理 §1 离散时间信号 离散时间信号定义与分类 时域表示 序列的基本运算 常用序列 序列的周期 用单位脉冲序列表示任意序列 序列的能量与功率 离散时间信号及其时域表示 离散时间信号(序列) 离散时间信号的时域表示(三种) 序列的基本运算(共八种) 序列的加减 将两序列序号相同的数值相加减,即: 序列的乘积 序列的延时 序列乘常数 序列的抽取 序列的插值 例1-1-1 常用序列 单位(脉冲)序列 单位阶跃序列 矩形序列 序列的周期 定义 序列的周期 例1-1-2 用单位(脉冲)序列表示任意序列 序列的能量与功率 有界信号 序列的总能量 序列的平均功率 例1-1-3 §2 离散时间系统 离散时间系统的定义和性质 线性时不变离散系统 线性时不变离散系统的基本元件 单位脉冲响应与卷积 序列的相关性 离散时间系统的因果性与稳定性 离散时间系统的定义和性质 定义:指将输入序列变换成输出序列的一种运算电路。 齐次性: ax(n)? ay (n) 叠加性: x1(n)+ x2(n) ? y1(n)+ y2(n) 线性性: a1 x1(n)+ a2 x2(n) ? a1 y1(n)+ a2 y2(n) 时不变性(延迟性或移不变性): x (n-m)? y (n-m) 差分性: ?x (n)? ?y (n) 累加和性: 线性时不变离散系统 定义 线性时不变离散系统 时不变性 线性时不变离散系统 线性时不变离散系统的基本元件 基本元件 单位脉冲响应与离散卷积 单位脉冲响应 例 1-2-2 序列的相关性 定义 序列的相关性 离散时间系统的因果性与稳定性 系统的因果性 系统的稳定性 2、时不变性: ∴系统为时不变系统。 在上式中令 ,则上式右边变为: 1、加法器 2、系数乘法器 3、延时器 线性时不变离散系统任意激励下的响应 与单位脉冲响应 之间的关系 离散卷积的性质与计算 1、卷积的性质: 可交换性: 单位脉冲响应与离散卷积 结合性: 分配性: 单位脉冲响应与离散卷积 2、卷积的计算 包括以下四个步骤:反褶、 移位、相乘、求和 反褶:先将 和 中的变量 换成 ,变成 和 ,再将 以 为轴反褶成 。 移位:将 移位 ,变成 。 为正数, 右移 位, 为负数,左移 位。 3) 相乘:将 与 在相同的对应点相乘。 4) 求和:将所有对应点乘积累加起来,就得到 时刻 的卷积值。对所有的 重复以上步骤,就可 得到所有的卷积值 。 设 求: 解: 由所给序列表达式先给出 和 的图形 x(m) 0 1 2 3 1/2 1 3/2 m 0 1 2 m 1 h(m) 例 1-2-2 x(m) 0 1 2 3 1/2 1 3/2 m 0 1 2 m 1 h(m) 0 -1 -2 m 1 h(-m) n=0时 x(m) 0 1 2 3 1/2 1 3/2 m -1 0 1/2 3/2 3 5/2 3/2 0 例 1-2-2 0 1 2 3 4 5 y(n) n 1/2 3/2 3 5/2 3/2 结论: 两个长度分别为M和N的有限长序列的卷积结果是长度为M+N-1的序列 1、上式中 代表两个序列 和 间的相对位移。 2、序列的互相关运算用于比较两个序列之间的相似性,并根据这种相似性进行信号的检测和测量。 3、序列的互相关运算也是一种运算,该运算方式形式上十分类似于卷积运算,因此应格外注意二者的区别。 两个序列 和 的线性互相关序列 为: 说明 4、式中 的下标顺序 表示在上述互相关运算中, 在时间上保持不变,而对 进行相对移位。 5、将上式中 的下标顺序反过来变成 ,则结果为: 表示在上述互相关运算中, 在时间上保持不变,而对 进行相对移位。 序列的相关性 线性自相关 若序列的相关运算定义式中 ,则称为x(n)的线性自相关,即: 当m=0时, 卷积运算与相关运算的关系 结论:序列y(n)相对参考序列x(n)的互相关运算,可以将y(n)通过具有单位脉冲响应为x(-n)的线性时不变系统得到。 第一章第1讲

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