机械设计基础第四章平面机构运动简图及自由度.pptVIP

第四章 常用机构 A B C 3 2 1 F=2?3-2 ?2-1 ?1=1 n=3 Pl=3 Ph=1 n=2 Pl=2 Ph=1 A B C 3 2 1 在计算自由度时，拿掉这个局部自由度，即可将滚子与装滚子的构件固接在一起。 4 3）虚约束 1、虚约束：在机构中与其他运动副作用重复，而对构件间的相对运动不起独立限制作用的约束。 将具有虚约束运动副的构件连同它所带入的与机构运动无关的运动副一并不计。 虚约束经常发生的场合： a.两构件之间构成多个运动副时； b.两构件上某两点间的距离在运动过程中始终保持不变时； c.联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合时； §4.1 概述 左图为单缸四冲程内燃机，它是由气缸体1、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮10等所组成。 活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续运动。 凸轮和顶杆是用来起闭进气阀和排气阀的。三个齿轮保证进气、排气阀和活塞之间形成有一定节奏的动作，将燃气的热能转换为曲轴转动的机械能。 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮10 §4.1 概述 §4.1 概述 如图所示的牛头刨床是由电动机1、小齿轮2、与大齿轮固定在一起的曲轴3、滑块4和6、导杆5、刨头7、工作台8、丝杆9、床身10以及其他图中未画出的辅助部分所组成。 当电动机经胶带传动并通过齿轮使曲轴回转时，导杆作平面复杂运动。刨头便带着刨刀作往复直线移动，从而产生刨削动作。同时，动力还通过其他辅助部分带动丝杆作间歇回转，使工作台横向移动，从而实现工件的进给 §4.1 概述 §4.1 概述 一、机器的特性： 1、它们都是由各种材料做成的制造单元（零件）经过装配而成的各个运动单元（构件）的组合体。 2、各个运动单元之间具有确定的相对运动。 3、在生产过程中，它们能代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械功能 机器：是执行机械运动的装置，用来完成有用的机械功或转换机械能。 §4.1 概述 二、构件、零件与机构： 零件：基本的制造单元， 构件：基本的运动单元，它可由一个或多个零件组成。 机构：机器的组成部分，能实现预期的机械运动的各构件所组成的基本组合体，机器由若干个机构组成，如右图内燃机就包含了曲柄滑块机构、凸轮机构和齿轮机构等三个不同的机构。又如缝纫机的踏板为连杆机构 机构只具有机器的前两个特征。 §4.1 概述 §4.1 概述 三、机器的分类： 工作机：用来完成有用功的机器；如各种机床、起重 机、挖掘机、发电机等等 原动机：将其他形式的能量转换为机械能的机器，如内燃机、蒸汽机、电动机等。 机组：工程中大多数是工作机和原动机相互配合应用，又是加上独立的传动装置（齿轮减速机等） §4.2.1 平面机构的组成 一、构件及其自由度 一个自由构件作平面运动时，具有三个独立运动；沿x轴和y轴的移动以及绕垂直于xOy平面内任一点A转动。 一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。 运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。 约 束：两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些限制。 运动副元素：两构件上参加接触而构成运动的部分，如点、线、面。 二、运动副与约束 两构件组成的运动副，不外乎是通过点、线、面接触来实现的。 三、运动副的分类与符号 根据运动副的接触形式，运动副归为两类 1）低副：面接触的运动副。 转动副 具有一个独立相对转动的运动副。 三、运动副的分类与符号 移动副 转动副和移动副都是面接触，引入两个约束，也就是限制自由构件的两个自由度，只保留了一个自由度。 具有沿一个方向独立相对独立移动的运动副。 2）高副：点或线接触的运动副。 1）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。 也可将运动副分为平面运动副和空间运动副： 2）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空间运动。如螺旋副，球面副。 四、运动链 两个以上构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统。 闭式运动链 （简称闭链） 开式运动链 （简称开链） 平面闭式运动链 空间闭式运动链 平面开式运动链 空间开式运动链 平面运动链 空间运动链 按运动分 按结构分 运动链 但当机 构安装在运动的机械上时则是运动的。 ——按给定已知运动规律 独立运动的构件； 五、机构 具有固定构件的运动链称为机构。 机 架 原动件 从动件 ——机构中的固定构件； ——机构中其余活动构件。 平面铰链四杆机构