机械设计基础第一章几种特殊力系的平衡.pptVIP

* * 1.5 几种特殊平面力系的平衡 一、平面汇交力系的平衡 1、平面汇交力系合成的几何法，力的多边形法则 2、平面汇交力系平衡的几何条件 3、平面汇交力系的平衡方程（解析式） 二、平面力偶系的平衡方程 三、平面平行力系的平衡方程 四、物系的平衡 1.平面汇交力系合成的几何法? 设刚体受到平面汇交力系F1、F2、F3、F4作用，其汇交点A， 如图（a）所示。为了用几何法合成，根据力的平行四边形法则，可逐步两两合成各力。由F1、F2→FR1，由FR1、F3→FR2；由FR2、F4→FR。如图（b） A F1 F2 F3 F4 (a) A F1 F2 F3 F4 FR1 FR2 FR (b) 一、平面汇交力系的平衡 还可用更简便的方法求此合力FR的大小和方向。 外任取一点a将各力的矢量依次首尾相接，由此组成一个 不封闭的力多边形abcde其封闭边ae为合力FR大小和方向， 如下图。 F3 F2 F1 F4 A F1 F2 F3 F4 FR a b c d e a b c d e F1 F2 F4 F3 FR 各力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形。 用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。 力多边形中表示合力矢量的边称为力多边形的封闭边。 根据矢量相加的交换律，任意变换各分力矢的作图次序，可得形状不同的力多边形，但其合力矢ae仍然不变。合力的作用线仍应通过原汇交点A。? 总之，平面汇交力系可简化为一个合力：其大小和方向等于各分力的矢量和（n个之和），其作用线通过汇交点。即 力FR对刚体的作用与原力系对该刚体的作用等效。所以称此力为汇交力系的合力。 如力系中各力作用线均沿同一直线，则此力系为共线力系，它是平面汇交力系的特殊情况。显然力系的合力大小和方向取决于各分力的代数和，即 对于平衡情形下，显然有力系的合力为零，其力多边形自行封闭。故平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。即 其几何条件是力多边形自行封闭。 2. 平面汇交力系平衡的几何条件 水平梁AB中点C作用着力F，其大小等于2 kN，方向与梁的轴线成60o角，支承情况如图a 所示，试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的约束力。梁的自重不计。 A 60o F B 30o a a C 例题 1 FB FA D C 60o 30o F E F FB FA 60o 30o H K 1.取梁AB作为研究对象。 FA = F cos30?=17.3 kN FB = F sin30?=10 kN 2.画出受力图。 3.作出相应的力三角形。 B A 解： 4.由力多边形解出： 3. 平面汇交力系的平衡方程 欲使上式成立，必须同时满足 于是，平面汇交力系平衡的必要和充分的解析条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。上式称为平面汇交力系的平衡方程。这是两个独立方程，可以求解也只能求解两个求知数。 由前节知，平面汇交力系平衡条件，该力系合力FR等于零，即 利用铰车绕过定滑轮B的绳子吊起一货物重P = 20 kN，滑轮由两端铰接的水平刚杆AB和斜刚杆BC支持于点B 。不计铰车的自重，试求杆AB和BC所受的力。 30° B P A C 30° ?a? 例题2 y FBC F FAB P x 30° 30° ?b? B 1.取滑轮 B 轴销作为研究对象。 2.画出受力图。 3.列出平衡方程： 联立求解得 解： 约束力FAB为负值，说明该力实际指向与图上假定指向相反。即杆AB实际上受拉力。 二、平面力偶系的平衡 若力偶系平衡时，其合力偶的矩等于零。即 上式就是平面力偶系的平衡方程。只有一个独立方程，只能求解一个求知数。 平面力偶系平衡的必要与充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零。 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为M1=M2=M3=M4=15N?m。 求工件的总切削力偶矩和A 、B端约束力。 解: 总切削力偶矩为 因力偶只能与力偶平衡，故力FNA与力FNB必组成一力偶。 设有F1, F2 … Fn 各平行力系，如图 平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系叫～。 x1 xn x2 An A2 A1 F2 F1 Fn x y O FO MO 向O点简化得： 平衡的充要条件为: 三、平面平行力系的平衡 所以 平面平行力系的平衡方程为： 二矩式 条件：AB连线不能平行 于力的作用线 一矩式 实质上是各力在x 轴上的投影恒等于零，即