机械设计基础第一章空间力系.pptVIP

第四章 空间力系 * * 实际工程中，绝大多数结构所受力系的作用线往往是 不在同一平面内的，即空间力系，空间力系是最一般 的力系。本次课将研究空间力系的简化和平衡问题。 与平面力系一样，先研究空间力系的特殊情况 — 即空间汇交力系和空间力偶系，然后研究空间力系的 一般情况 — 空间任意力系。 若力系中各力的作用线在空间任意分布，则该力系称为空间任意力系，简称空间力系。 一、空间汇交力系 1、力沿直角坐标轴分解 x y z o F Fx Fz Fy 如图所示，以力F为对角线作直平行六面体，其三菱边分别平行于坐标轴，则可将力F直接分解为沿着坐标轴的三个正交分力Fx 、Fy、 Fz。即： 2、力在直角坐标轴上的投影 直接投影法 X Y Z 间接（二次）投影法 X Y Z 此种力的投影方法称为二次投影法 我们在学习平面汇交力系时所讲的力的解析表达式： 那么同理，空间汇交力系力的解析表达式为： 如果已知力F在正交坐标系的三个投影，则力F的大小和方向余弦为 解析表达式： 将平面汇交力系合成结果推广到空间力系，可得：空间汇交力系的合力等于各个分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。即： 由式： 可得： 其中：ΣXi ΣYi ΣZi为合力FR沿x,y,z轴投影。 那么， 合力的大小和方向余弦为： 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 该力系的合力等于零，即可由上式得： 称为空间汇交力系的平衡方程。 二.力对轴的矩 工程中，经常遇到刚体绕定轴转动的情形，为了度量力使刚体绕定轴转动的效果，有必要了解力对轴的矩的概念。 现有一力 F 作用在可以绕 z 轴转动的圆盘上，如下图所示。将力 F 分解为 Fxy 和 Fz ，由于Fz与转轴 z 平行， 不能使圆盘绕 z 轴转动,故它对 z 轴的矩为零；只有垂直 z 轴的分力 Fxy 对 z 轴有矩，且等于分力 Fxy 对z 轴与 xy 平面的交点O的矩。这样，空间力F 对 z 轴的矩为 力对轴的矩等于力在垂直于该轴平面上的投影对于这个平面与该轴的交点的矩。这样，空间力对轴的矩就转化成了平面问题中力对点的矩。因而它是一个代数量，其正负号可按右手螺旋法则确定，如图所示。 空间力对轴的矩与平面力对点的矩类似，也可以用解析式表示如下 z 上式正是平面问题中力对点的矩的解析表达式。于是，平面问题中力对点的矩即是力对垂直于力与矩心所构成的平面且通过矩心的轴的矩。同理可得其余二式。合在一起有 以上即是计算力对轴之矩的解析表达式。 三、空间力偶 1、力偶矩以矢量表示 力偶矩矢 空间力偶的三要素： （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （2） 方向：转动方向； （3） 作用面：力偶作用面。