机械振动第4章连续系统22.pptVIP

第4章 连续系统 振 动 理 论 及 其 应 用 4.1 引言 4.2 弦振动 4.3 杆的纵向振动 4.4 杆的扭转振动 4.5 梁的横向振动 4.6 薄板的横向振动 4.7 展开定理 4.8 瑞利商 4.9 响应分析 4.10 有限元法简介 第4章 连续系统 4. 6 薄板的横向振动 振动微分方程 所谓平板是指两个平行的平面和垂直于平面的柱面或棱锥面围成的物体。当板的厚度h远小于中面的最小尺寸b (hb/8) , 称为薄板。 薄板的基本假设： 1、 hb; 2、载荷方向垂直于板面； 3、符合小挠度理论，wh/4, 取ez=0; 4、符合小挠度理论，wh/4, tzx, tzy 和sz远小于其它应力分量，则有gzx ＝ gyz ＝0 5、中面内各点没有平行于中面的位移， 即 几何方程和物理方程： 设中面各点横向位移为w(x, y, t)时，板上任意一点沿x、 y、 z三个方向位移分量u、 v、 w, 分别为： 第4章 连续系统 4. 6 薄板的横向振动 振动微分方程 几何方程和物理方程： 由弹性力学得三个应变分量为： 由广义虎克定律知，应力与应变有如下关系： 第4章 连续系统 4. 6 薄板的横向振动 振动微分方程 薄板的动能： 薄板的势能： 其中D为板的弯曲刚度 表面载荷在相应虚位移上的虚功为： 若用中面的边界作为板的边界： 其中，s为曲线的弧长。 若边界各点作用有弯矩和横向力，则边界力的虚功为： 第4章 连续系统 4. 6 薄板的横向振动 振动微分方程 利用哈密尔顿原理 得 ： 经过变分运算，再利用将某些面积分化为线积分的格林公式，考虑到 是任意变分，而且在边界上 和 是相互独立的，因此可得振动微分方程和边界条件： 对于边界上转角未给定的情况（简支边或自由边），边界条件为： 其中，q为边界的外法线与x轴的夹角。 第4章 连续系统 4. 6 薄板的横向振动 振动微分方程 对于边界上位移未给定的情况（自由边），边界条件为： 对于边界上转角给定的情况（固定边），边界条件为： 对于边界上位移给定的情况（简支边或固定边），边界条件为： 第4章 连续系统 4. 6 薄板的横向振动 矩形板振动 解：由题意特征值问题为： 例 4.11 求解图示边长分别为a、b的等厚度矩形板系统的特征值问题。 当矩形板边界无外力作用： 固定边 (对于边界x=0和x=a） (对于边界y=0和y=b） 简支边 (对于边界x=0和x=a） (对于边界y=0和y=b） 自由边 (对于边界x=0和x=a） (对于边界y=0和y=b） 第4章 连续系统 4. 6 薄板的横向振动 矩形板振动 设 ，代入方程 ，得到关于函数Z的方程为： 其中， 四边简支矩形板振动 边界条件 (对于边界x=0和x=a） (对于边界y=0和y=b） 设振型函数Z为： 可以验证，当m和n为整数时振型函数Z满足边界条件。将振型函数代入方程得： 第4章 连续系统 4. 6 薄板的横向振动 矩形板振动 只有假设的函数满足方程，才是振型函数。由Am, n不为零，可导出频率方程： 固有圆频率为： 振型函数： 第4章 连续系统 4. 6 薄板的横向振动 圆板振动 对于圆板，可利用极坐标系。它与直角坐标系之间的算子转换关系为： 一阶算子： 二阶算子： 等厚度板振动微分方程的极坐标表示为： 第4章 连续系统 4. 6 薄板的横向振动 圆板振动 边界条件同样可通过坐标变换得到。对于 r = a ，边界上转角未给定的情况（简支边或自由边），边界条件为： 对于 r = a ，边界上位移未给定的情况（自由边），边界条件为： 对于r = a ，边界上转角给定的情况（固定边），边界条件为： 对于r = a ，边界上位移给定的情况（简支边或固定边），边界条件为： 第4章 连续系统 4. 6 薄板的横向振动 圆板振动 解： 例 4.12 求解图示半径为a的等厚度实心圆板系统的特征值问题。 其中， 设： 代入方程： 得到关于函数R的方程为： 由此得到两个二阶常微分方程 n阶贝塞尔方程 n阶修正贝塞尔方程 它们的解分别为 方程的通解为 第4章 连续系统 4. 6 薄板的横向振动 圆板振动 方程的通解为 对于 r = a ，边界上转角