机械专业毕业设计（论文）-简易XY数控绘图仪模型制作与控制汇.doc

四川理工学院毕业设计 简易XY数控绘图仪模型制作与控制 学 生： 学 号： 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 指导教师： 四川理工学院机械工程学院 二0一一年六月 四 川 理 工 学 院 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： 简易XY数控绘图仪模型制作与控制 学院： 机械工程学院 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 学生： 指导教师： 接受任务时间 2011-3-2 教研室主任 （签名）　　院长 （签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 主要参数及设计目标： 利用实验室现有的模型散件搭建XY方向数控绘图仪，行程以及速度控制根据模型本身确定。 要求：结构合理，制作三维装配过程动画，并由模型提供的软件编写出圆弧的进给控制算法，编写算法设计说明书。 2．指定查阅的主要参考文献及说明 陆全龙. 数控机床. 华中科技大学出版社，2008 张永相. 机电控制理论及应用. 重庆大学出版社，2002 熊军. 数控机床原理与结构. 人民邮电出版社，2007 3．进度安排 设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期 1 收集、准备参考资料，查阅文献，开题报告 3.2-3.22 2 程序结构设计，框图 3.23-4.19 3 图纸、程序调试和相关毕业论文的撰写 4.20-5.12 4 设计说明书的撰写 5.13-5.25 5 毕业设计的修改、答辩的准备及答辩 5.26-5.31  摘要 数控技术是现代制造技术的基础。它的广泛应用，使普通机械被数控机械所代替，全球制造业发生了根本性变化。数控技术将传统的机械制造与微电子、计算机、信息处理、现代控制理论、检测技术等多种学科技术融为一体，它是适应科技进步，满足市场需求的生产方式。 逐点比较法的每个插补循环由偏差判别、进给、偏差函数计算和终点判别四个步骤组成，其算法简单、运算直观，插补误差小，脉冲输出均匀，调节方便。本设计利用慧鱼模型散件搭建数控绘图仪，实现绘图仪的XY方向的二维运动，并根据圆弧的插补原理编写了Robopro程序。 关键词：数控技术；逐点比较法；慧鱼模型；Robopro软件  ABSTRACT Numerical control technology is the basis of modern manufacture technology. Its wide application makes ordinary machinery replaced by CNC machinery, and great change taken place in global manufacturing. CNC technology combines traditional machinery manufacturing with various technologies together, including microelectronics and computer, information processing, modern control theory, detection technology etc. It is adapted to the scientific and technological progress, and meets the demand of market mode of production. The each interpolation cycle is made up of discriminating deviation, feed, deviation function calculation and end discrimination four steps. Which have simple algorithm, intuitive operation, small interpolation error, uniform pulse output, and easy adjustment. This design uses Fischer model parts for setting up CNC plotter. It realizes the two-dimensional sports of plotter, and writes the Robopro program based on the pri