旋转矢量法简谐运动的动力学能量实例.ppt

引子：伽利略对木星卫星的观测 1610年，伽利略用他制作的望远镜发现了木星的4颗主要卫星。经观察，发现木卫四似乎在做相对于木星圆盘中点往复运动。 纵坐标是木卫四与木星的夹角， 横坐标是相应的观测时间。 难道木卫四是在做简谐运动？ 木卫四以基本恒定的速度在做近似的圆周运动。 结论：所观察到的简谐运动是 匀速圆周运动在运动平面内一条直线上的投影。 1610年，伽利略用他制作的望远镜发现了木星的4颗主要卫星。经观察，发现木卫四似乎在做相对于木星圆盘中点往复运动。 根据他精确的记录，发现最佳拟合曲线是余弦曲线，这强烈地暗示了简谐运动。 引子：伽利略对木星卫星的观测 §1.2 旋转矢量与振动的相 矢量长度 = A 以 ? 为角速度绕O点逆时针旋转 t = 0 时矢量与 x 轴的夹角为? ? x t = 0 x x = A cos(? t + ?) t = t A ?t+? A 一. 旋转矢量法 O ? 线速度： x轴投影： 法向加速度： x轴投影： 旋转矢量： x轴投影： 简谐运动 是匀速圆周运动在所沿圆的直径上的投影。 相的几何意义： 振动的相(? t +?)，是旋转矢量的角位置。 ? x t = 0 x x = A cos(? t + ?) t = t A ?t+? A o ? 线速度： x轴投影： 法向加速度： x轴投影： 旋转矢量： x轴投影： [例题]已知简谐运动，A= 4 cm，? = 0.5 Hz， t =1s时x = -2cm且向x正向运动， 写出振动表达式。 由图，? = ?/3， ?x = 4cos(?t + ?/3 ) cm 由题意，T = 1/v=2 s ω=2π/ T = π x(t)=Acos(? t+?) 简谐运动的基本表达式： 解： 二.相位差 (phase difference) 相位差------?? 两个相位不同的简谐运动，称之有相位差。 两同频率的简谐振动， x1 =A1cos(? t+?1) 和 x2=A2cos(? t+?2) ?? = (?t +?2) - (?t +?1) = ?2 - ?1 相位差等于初相差； 也可以说一个对另一个有相移。 x(t)=Acos(? t+?) 2.同相和反相 当?? = ?2k?，( k= 0，1，2，…)， 两振动步调相同，称同相。 当?? = ?(2k+1)?，( k= 0，1， 2，…)， 两振动步调相反，称反相。 - A2 x x x2 T o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 o A1 -A1 A2 x1 x2 T t 同相 2.同相和反相 当?? = ?2k?，( k= 0，1，2，…)， 两振动步调相同，称同相。 当?? = ?(2k+1)?，( k= 0，1， 2，…)， 两振动步调相反，称反相。 3.超前和落后 若 ?? = ?2-?10，则x2比x1较早达到正极大， 称x2比x1超前(或x1比x2落后)。 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 思考：在图中，x1与x2两振动谁超前？ 超前、落后以? 的相位角来判断。 ?2-?10 ，x2比x1超前 π/2 ?1-?20 ，x1比x2超前 3π/2 x(t)=Acos(? t+?) o T t x、 ?? 、a x ? 2A ?? 0 0 0 0 a 0 0 0 0 加速 减速 加速 减速 ? A A -A -? A -? 2A ?? a 速度v比位移x超前π/2 ； 加速度a和位移x反相。 小结： 简谐运动 是匀速圆周运动在所沿圆的直径上的投影。 (? t +?)是时刻t振动的相， 几何意义是旋转矢量的角位置。 相位不同，运动状态不同。 两同频率简谐运动的相差： ?? = 初相差； ?? = ?2k?，同相；?? = ?(2k+1)?，反相。 描述简谐运动的三种方法： 解析表示法；图线表示法；旋转矢量法。 作业： 习题：1.3、1.7 引子：简谐运动的运动学与动力学 前两节讨论了简谐运动的运动学， 即，如何描述简谐运动； 下面，我们将探讨简谐运动的起因， 牛顿第二定律告诉我们， 力是运动状态改变的原因， 因此，我们将讨论简谐运动的动力学。 §1.3 简谐运动的动力学方程 力和位移成正比而反向，称恢复力。 2.动力学方程 x m o x F 运动 力 运动 力 简谐运动 另一定义 1.受力特点 线性谐振子 3.固有角频率 ω 固有角频率决定于振动系统的内在性质。 2.动力学方程 x m o x F 其通解为： x(t)=Acos(? t+?) 简谐运动 ----- 简谐运动的动力学方程 --- 其中， A和? 是由初始条件决定的积分常数 比较可得 k为劲度