主微分方程式的建立与求解.pptVIP

系统分析过程 系 统时域分析 主要内容 一．数学模型——微分方程的建立 一．数学模型——微分方程的建立 例1 例2 二．n 阶线性时不变系统的描述 三．求解系统微分方程的经典法 经典法-1齐次解 例1 经典法-2 特解 例2 (2) 几种典型激励函数相应的特解 经典法-3全解 例3 （经典法求解电路响应的例子） （1）列写电路的微分方程 (2)求系统的完全响应 * * 第二章 连续时间系统的时域分析 引言 时域分析方法:不涉及任何变换，直接求解系统的微分方程。这种方法比较直观，物理概念比较清楚，是学习各种变换域方法的基础。 本章中我们主要讨论输入、输出描述法。 经典法:前面电路分析课（高数）里已经讨论过，但与?(t)有关的问题有待进一步解决—— h(t)； 卷积积分法: 任意激励下的零状态响应可通过冲激响应来求。(新方法) 本章主要内容 系统数学模型的建立 系统完全响应的求解； 冲激响应h(t)和阶跃响应u(t)的求解； 信号的时域分解与卷积定义 卷积的图解说明； 卷积的运算规律与性质； f(t) y(t) h(t) 时域关系: y(t) = f(t)* h(t) [卷积关系] 系统零状态响应： 第一节 连续时间系统的数学模型 物理系统的模型 微分方程的列写 n 阶线性时不变系统的描述 求解系统微分方程的经典法 复习求解系统微分方程的经典法 根据实际系统的物理特性列写系统的微分方程。 对于电路系统，主要是根据元件特性约束和网络拓扑约束列写系统的微分方程。 元件特性约束：表征元件特性的关系式。例如二端元件电阻、电容、电感各自的电压与电流的关系以及四端元件互感的初、次级电压与电流的关系等等。 网络拓扑约束：由网络结构决定的电压电流约束关系, KCL，KVL。 1 2 根据实际系统的物理特性列写系统的微分方程。 对于电路系统，主要是根据元件特性约束和网络拓扑约束列写系统的微分方程。 元件特性约束：表征元件特性的关系式。例如二端元件电阻、电容、电感各自的电压与电流的关系以及四端元件互感的初、次级电压与电流的关系等等。 网络拓扑约束：由网络结构决定的电压电流约束关系, KCL，KVL。 1 2 电感 电阻 电容 根据KCL 代入上面元件伏安关系，并化简有 这是一个代表RCL并联电路系统的二阶微分方程。 求并联电路的端电压 与激励 间的关系。 ( ) t i s R R i L L i C c i a b + - ( ) t v 返回 这是一个代表机械位移系统的二阶微分方程。 机械位移系统 质量为m的刚体一端由弹簧牵引，弹簧的另一端固定在壁上。刚体与地面间的摩擦力为 ，外加牵引力为 ，其外加牵引力 与刚体运动速度 间的关系可以推导出为 返回 结论:两个不同性质的系统具有相同的数学模型，都是线性常系数微分方程，只是系数不同。对于复杂系统，则可以用高阶微分方程表示。 一个线性系统，其激励信号f(t)与响应信号y(t)之间的关系，可以用下列形式的微分方程式来描述 若系统为时不变的，则a，b均为常数，此方程为常系数的n阶线性常微分方程。 1．微分方程的描述 2、模拟框图与微分方程式 阶次：方程的阶次由独立的动态元件的个数决定。 系统框图 返回 分析系统的方法：列写方程，求解方程。 求解方程时域经典法就是：齐次解+特解。 齐次解：由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式 注意重根情况处理方法。 系统的特征方程为 特征根 因而对应的齐次解为 齐次解：由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式 注意重根情况处理方法。 特 解：根据微分方程右端函数式形式，设含待定系 数的特解函数式→代入原方程，比较系数 定出特解。 如果已知： 分别求两种情况下此方程的特解。 给定微分方程式 为使等式两端 平衡，试选特解函数式 将此式代入方程得到 等式两端各对应幂次的系数应相等，于是有 联解得到 所以，特解为 这里，B是待定系数。 代入方程后有： 激励函数e(t) 响应函数r(t)的特解 我们一般将激励信号加入的时刻定义为t=0 ，响应为 时的方程的解，初始条件与初始状态的区别 齐次解：由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式 注意重根情况处理方法。 特 解：根据微分方程右端函数式形式，设含待定系 数的特解函数式→代入原方程，比较系数