计算机控制技术-绍兴文理学院本科教学.DOC

自动化 《计算机控制技术》教材、参考书库 第一版 李伟波 2010-3-1 《计算机控制技术》教材及参考书库 课程编号学 时：44（其中理论36学时，实验8学时） 学 分：2.5 课程类别：专业必修课 面向对象：自动化专业本科学生 课程英文名称：Computer Control Technology 教材： [1] 席爱民编著．《计算机控制系统》．北京：高等教育出版社．2004内容简介 书为教育科学‘十五’国家规划课题研究成果。从工程的角度出发，系统地介绍计算机控制系统的最基本理论，重点突出，简明易懂。与MATLAB紧密结合。书中的每道例题都经过MATLAB仿真并给出仿真结果，具有严谨性和可信性。书从第2章开始讨论计算机控制系统中信号的类型，并通过对离散信号的频谱分析弓i出采样定理。第3章介绍计算机控制系统的数学基础——z变换。重点介绍z变换定义及其重要性质和定理。第4章讲述计算机控制系统的数学描述及脉冲传递函数，弓l出描述离散系统的差分方程及脉冲传递函数的概念，讨论离散系统方框图变换方法。第5章介绍计算机控制系统特性分析及系统稳定性判定方法。第6章、第7章讨论有关数字控制器设计问题。第6章讲述连续域一离散化设计方法，即在已设计出连续控制器后，采用适当的方法将连续控制器离散化。本章对一些离散化方法作了重点讨论，同时，还对当前用得较多的数字PID控制器的设计进行了详细的研究，讨论了改进方法。第7章讲述直接离散化设计方法。它是根据所要求的性能指标以及过程的脉冲传递函数，直接设计出数字控制器。这种设计方法目前正在大力探讨和发展。另外，还讲述了快速对象的最少拍控制系统的设计以及具有大惯性、纯滞后被控对象的慢速系统的设计，对一些有效的预估控制决策进行了探讨。第8章介绍数字控制器的实现问题，根据实现方框图，可以编写控制程序。第8章的内容，是学习第9章内容的基础。第9章讲述计算机控制系统的状态空间分析方法和有限拍系统设计。书适用于高等院校电气信息类专业，也可供职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业学生参考。目录 第1章 绪 论 11.1 概述11.1.1 计算机控制系统11.1.2 计算机控制系统组成21.2 计算机控制系统的类型、特点41.2.1 计算机控制系统的类型41.2.2 计算机控制系统的主要特点71.3 计算机控制系统发展概况及趋势81.4 计算机控制理论的发展 101.5 本书的安排12习题13第2章计算机控制系统的信号特征 142.1信息变换原理142.1.1 数字控制系统方框图及系统信息142.1.2 采样过程及理想采样信号的特征152.1.3 采样定理212.2 采样信号的恢复与保持器242.2.1 理想滤波器252.2.2 零阶保持器262.2.3 一阶保持器29习题33第3章 Z变换 353.1 Z变换定义353.1.1 Z变换定义及表达式353.1.2 简单函数的Z变换373.2 Z变换的重要性质和定理433.3 Z反变换523.3.1 幂级数展开法533.3.2 部分分式法553.3.3 反演积分法（留数法）61习题65第4章 计算机控制系统的数学描述及脉冲传递函数684.1 离散系统684.2 差分方程694.2.1 线性常系数差分方程694.2.2 差分方程求解704.3 脉冲传递函数764.3.1 脉冲传递函数的定义764.3.2 脉冲传递函数的求取774.4 计算机控制系统脉冲传递函数及系统方框图变换方法804.4.1 计算机控制系统脉冲传递函数804.4.2 计算机控制系统方框图分析86习题92第5章 计算机控制系统特性分析955.1 计算机控制系统稳定性分析955.1.1 连续系统稳定性及稳定条件955.1.2 S平面与Z平面的映射关系965.1.3 计算机控制系统的稳定性975.2 计算机控制系统的稳定性分析1015.2.1 通过双线性变换进行稳定性分析1015.2.2 朱里（JURY）稳定性准则1055.2.3 采样周期对闭环系统稳定性的影响1105.3 计算机控制系统动态过程1125.3.1 闭环离散系统的暂态响应1135.3.2 修正Z变换1175.3.3 含有滞后环节的计算机控制系统的输出响应1215.3.4 利用修正Z变换求采样点之间的信息1235.4 计算机控制系统的稳态误差分析1275.4.1 计算机控制系统的稳态误差与稳态误差系数1275.4.2 计算机控制系统对干扰输入作用的响应133习题136第6章 计算机控制系统连续域-离散化设计方法1396.1 连续域-离散化设计的基本原理1396.2 连续