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动能和势能学习内容44保守力与非保守力势能45功能
动能和势能(2)
学习内容: 4.4 保守力与非保守力 势能
4.5 功能原理和机械能守恒定律
所做的工作:1.学习力场,保守力,非保守力势能等概念。
2.讨论机械能的 变化规律――功能原理和机械能守恒定律。
4.4 保守力与非保守力,势能。
在力学中,一谈到动能,往往同时需要考虑物体的势能。势能概念是在 保守力概念基础上提出的。所以在具体讨论势能概念之前我们先来学习力场,保守力和非保守力等概念。
力场
一般情况下,质点所收到的外力可表现为:
(1)
如果只与质点的位置有关,即
(2)
则称为场力,即为空间坐标的单值矢量函数并
把场力存在的空间叫做力场。
物理“场”――物质存在的一种形式。
它具有动量和能量。
在经典理学中认为:力具有超距作用,
力场概念仅限于(2)式所描述的力场。
常见的力场有:重力场,且在不太大的 时间◎◎◎
范围内有场力:=恒量
静电场:
静电场力(库仑力) :
电场强度:
平行板电容器中的静电场
场强:恒量
弹簧弹性力――――场力
显然,和两种情况下,质点所受力的作用线始终通过某一固定点,称该力为有心力,并称该O为力心。
另外,上述各力都只与质点的位置有关,所以,都是场力。
与此相反:
洛仑兹力 与有关
摩镲力:或非主动力,由运动状态及其他外力而定。都不是场力。
加速参考系的惯性力: 与 相类似。
离心惯性力: 有心力
科氏奥里力 不是场力。
保守力与非保守力
有了场力或力场的概念,我们再来讨论什么保守力和非保守力。
以重力做工为例:
质点在重力作用下,由a――――b重力做工为:
重力做功为:
表明:重力做功仅取决于质心始末高度,与质点经过路径无关。显然,凡是均匀力场其所做的功都有此性质。
有心力的功
库仑力:
一般情况下,取极坐标有
方向:沿背离质点(力心) 斥力 f(r)0
沿指向质点(力心) 引力 f(r)0
元功:
:
其中,为的原函数。显然积分结果仅取决于上下限,即质点的始末位置,所以有心力场的功与路径无关。例如:
弹簧弹性力的功
静电场力的功
库仑力 上述几种力的功共同特点是力所做的功仅仅依赖于受力质点的始末位置,和质点的运动路径无关。
力沿闭合路径所做的功为零:
保守力与非保守力
保守力:保守力其普遍意义是,沿任意闭合路径作功为零。或者沿任意两点间力所作的功与路径无关。其数学表达式为:
或 则称为保守力。
常见的保守力为有:重力,弹簧弹性力,静电力,有心力
非保守力:
若力所做功不仅取决于受力质点的始末位置,而且和质点经过的路径有关。或者说,力沿闭合路径所做的功不等于零。
即 或
则称为非保守力,如磁场力,滑动摩擦力,粘滞力等。
耗散力:做负功损耗动能的力。
(三)势能
有了力场和保守力的概念,下面我们学习势能概念。
我们已经知道,对于保守力,其功仅是质点始末位置的函数
即 仅是和的函数。因此,可以找到一个位置函数并使这个函数在始末位置的增量恰好等于质点所受保守力所做的功即:
并定义:位置函数为质点的势能。
显然, 0,
0,
例如重力,保守力。做功情况就是如上所述。上述关于势能的定义是##########
由(3)式有:
积分:
其中常数和势能的零点选取有关。若把取为零势能点,即:,则认一点的势能为:
即等于质点从势能零点到此位置过程中保守力所做功的负值。上式可作为势能定义的另一中叙述。
说明:势能 的值与势能零点的选取有关。对不同的势能零点,其值只相差一常数。
势能的改变量与零势能点的选取无关。
势能属于以保守力相互作用的质点系
重力势能=mgh
属于质点和地球这个质点组所共有。
当讨论由几个物体构成的质点系的势能时,一般只需考虑和研究与运动有关的那部分势能
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