PLC指令工程实例.pptVIP

PLC主要编程方式 1、梯形图LAD（常用） 2、指令表IL（常用） 3、功能块图FBD 4、结构文本ST（类似于C语言） 5、顺序功能图SFC PLC主要指令类型 1、顺序输入/输出类指令 2、定时/技术类指令 3、数据移位类指令 4、数据传送类指令 5、数据比较类指令 6、数据转换类指令 7、数据四则运算类指令 8、逻辑运算类指令 PLC顺序输入/输出指令 1、KEEP指令 （启保停电路的应用） 2、上微分指令DIFU与下微分指令DIFD 3、置位指令SET与复位指令RESET 顺序输入/输出指令的应用 1、提出控制要求 2、了解系统配置 3、抢答器PLC控制程序设计 I/O分配表 抢答器控制系统I/O接线图 抢答器的PLC控制梯形图 定时/计数指令 1、定时器指令TIM与TIMH 2、计数器指令CNT、CNTR、CNR 数据移位类指令 数据移位类指令 数据移位类指令的应用 数据传送类指令 数据比较类指令 数据转换类指令 1、BCD→BIN转换指令 2、BIN→BCD转换指令 数据四则运算类指令 1、无CY BCD码加法指令 2、无CY BCD码减法指令 3、带符号无CY BIN加法指令 4、带符号无CY BIN减法指令 逻辑运算类指令 1、ANDW 字逻辑与指令 2、ORW 字逻辑或指令 3、XORW 字异或指令 4、XNRW 字异或非指令 综合培训 * HUNAN SCIENTOP AUTOMATIC EQUIPMENT CO.,LTD . 综合培训 * HUNAN SCIENTOP AUTOMATIC EQUIPMENT CO.,LTD . 1、梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。 2、指令表：PLC的指令又称为语句，它是用英文名称的缩写字母来表示PLC各种功能的助记符。由若干条指令构成的、能完成控制任务的程序叫做指令表程序。每一条指令一般由程序地址、指令助记符和操作数三部分组成。 3、功能块图是一种面向图形的编程语言。许多控制功能是由系统已经定义的功能模块完成的，通过功能块图可以将这些模块组合起来实现控制功能。 4、结构化文本和高级语言一样，包括一系列指令，可以执行”IF...THEN...ELSE”、“FOR..DO..”等语句。ST语言易于控制程序逻辑框架，简单易用。 IF D0.0 THEN C:=A; ELSIF D=0.0 THEN C:=B; ELSE C:=D; END_IF; 5、顺序功能图是面向图形的语言，用来描述程序中不同动作的时间顺序。 PLC主要编程方式的指令包括以上几类 抢答器是常见的控制问题，三人进行抢答，主持人配备开始和复位按钮各一个，以及“抢答信号”灯一盏；三名参赛选手每人配有“抢答”灯和“犯规”灯，以及一个”抢答“按钮。 1、抢答器的控制要求 （1）当主持人给出题目，并按下抢答“开始”按钮时，此时抢答信号灯亮，提示各选手开始抢答。当抢答结束后，主持人按下“复位”按钮，此时抢答信号灯灭，主持人开始出下一道抢答题 （2）在抢答信号灯亮后，先按下“抢答”按钮的选手，他面前的“抢答”灯常亮，后按的选手无效。答题完毕，主持人按下“复位”按钮，使该选手的抢答灯熄灭。 （3）在主持人的抢答信号灯未亮时，提前按下“抢答”按钮的选手被判犯规，他面前的“犯规”灯常亮（犯规扣分），若有多名选手犯规，则只处罚第一个犯规的选手。主持人按下“复位”按钮，可将该选手的犯规灯熄灭。 2、系统配置 本项目可以选取欧姆龙小型机——CP1H-XA40DR-A型PLC为控制器，其I/O分配表如下 3、抢答器PLC控制程序设计 程序编写思路如下： （1）程序的总体结构可分为“抢答有效”与“抢答犯规”两部分，在此基础上分别分析抢答灯与犯规灯的输出条件 （2）设计各选手的梯形图时，在逻辑条件中需串入其他选手抢答灯的常闭触点，旨在体现抢答器的基本功能——竞时封锁，即在已有选手抢答之后其他选手再按自己的按钮将无效。犯规情况的编程与此相同。 （3）实现系统的总复位功能需在各逻辑行中串入复位按钮的常闭触点 8盏灯一次间隔0.5S，8灯单方向顺序单通 地址 指令助记符 操作数 0000 LD X0000 0010