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对称矩阵的标准形欧氏空间
* ? 2009, Henan Polytechnic University * §6 对称矩阵的标准形 第九章 欧氏空间 * 二、 线性变换的简单性质 二、对称变换 一、实对称矩阵的一些性质 三、实对称矩阵可正交相似于实对角矩阵 四、任意n元实二次型的正交线 性替换化标准形 一、实对称矩阵的一些性质 引理1 设A是实对称矩阵,则A的特征值皆为实数. 证:设 是A的任意一个特征值,则有非零向量 满足 其中 为 的共轭复数, 令 又由A实对称,有 由于 是非零复向量,必有 故 考察等式, 引理2 设A是实对称矩阵,在 n 维欧氏空间 上 定义一个线性变换 如下: 则对任意 有 或 证: 任取 则 即有 二、对称变换 1.定义 则称 为对称变换. 设 为欧氏空间V中的线性变换,如果满足 1)n维欧氏空间V的对称变换与n级实对称矩阵在 标准正交基下是相互确定的: 2.基本性质 ① 实对称矩阵可确定一个对称变换. 证明: 设 为V的一组标准正交基. 定义V的线性变换 : 令 于是 又 是标准正交基, 则 为V的对称变换. ② 对称变换在标准正交基下的矩阵是实对称矩阵. 为V的一组标准正交基, 证明: 设 为n维欧氏空间V上的对称变换, 为 在这组基下的矩阵,即 或 于是 即 所以A为对称矩阵. 由 是对称变换,有 2)(引理3)对称变换的不变子空间的正交补也是 它的不变子空间. 对 任取 即 证明:设 是对称变换,W为 的不变子空间. 要证 即证 由W是 子空间,有 因此 故 也为 的不变子空间. 引理4 实对称矩阵属于不同特征值的特征向量 分别是属于 的特征向量.即 则 三、实对称矩阵的正交相似对角化 是正交的. 证:设实对称矩阵为A, 是A的两个不同特征值 , 又 所以有 则 (定理7)对 总有正交矩阵T,使 证:设A为 上对称变换 在标准正交基下的矩阵. 由实对称矩阵和对称变换互相确定的关系,只需证 有n个特征向量作成的标准正交基即可. n=1时,结论是显然的. 对 的维数n用归纳法. 有一单位特征向量 ,其相应的特征值为 ,即 假设n-1时结论成立,对设其上的对称变换 设子空间 显然W是 子空间, 则 也是 子空间,且 又对 有 所以 是 上的对称变换. 由归纳假设知 有n-1 个特征向量 构成 的一组标准正交基. 从而 就是 的一组标准正交基, 又都是 的特征向量. 即结论成立. 3.实对称矩阵正交相似实对角矩阵步骤 设 (i) 求出A的所有不同的特征值: 其重数 必满足 ; (ii) 对每个 ,解齐次线性方程组 求出它的一个基础解系: 它是A的属于特征值 的特征子空间 的一组基. 正交基 把它们按 正交化过程化成 的一组标准 (iii) 因为 互不相同, 且 就是V的一组 标准正交基. 所以 则T是正交矩阵,且 将 的分量依次作 矩阵T的第1,2,…,n列, 使 为对角形. 例1.设 求一正交矩阵T使 成对角形. 解:先求A的特征值. A的特征值为 (三重), 其次求属于 的特征向量,即求解方程组 得其基础解 把它正交化,得 再单位化,得 这是特征值 (三重)的三个单位正交特征向量, 也即是特征子空间 的一组标准正交基. 再求属于 的特征向量,即解方程组 得其基础解 再单位化得 这样 构成 的一组标准正交基,它们 都是A的特征向量,正交矩阵 使得 注: 成立的正交矩阵不是唯一的. ① 对于实对称矩阵A,使 而且对于正交矩阵T, 还可进一步要求
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