则电枢绕组切割剩磁通感应电动势.ppt

直流电机磁场由永久磁铁或励磁绕组通以直流电励磁产生。励磁绕组和电枢绕组不同的联接，决定了不同的励磁方式。 不同的励磁方式， 电机的性能将不同。 他励： 励磁绕组与电枢绕组无关 串励： 励磁绕组与电枢绕组串联 直流电机的电势平衡方程反映了电机电路中各种量之间的关系。功率平衡方程表明了输入功率、输出功率和各种损耗之间的关系。电磁功率 PM = T Ω = EaIa 显示了机械功率和电磁功率之间的转换关系。 (1)反抗性恒转矩负载: (2)势能性恒转矩负载： 二、泵类负载 转矩的大小与转速平方成正比。例如：泵，风机等 三、恒功率负载 负载转矩基本上与转速反比。例如：车床进刀。功率基本不变。 4-7 ? 电动机稳定运行的条件 最简单的电力拖动系统就是电动机与直接拖动生产机械负载。 1.系统稳定运行的概念 当拖动系统受到干扰，使电动机工作状态发生变化或负载转矩发生波动时，系统若能进入新的稳态恒速运行，且当干扰消失后，系统仍能回到原来的稳态恒速运行，则称系统是稳定运行的；若当拖动系统受到干扰，系统不能进入新的稳态恒速运行，或者当干扰消失后，不能回到原来的稳态恒速运行，则称系统是不稳定运行的。 由定义可知，电力拖动系统稳定运行的必要条件为 二、电动机组稳定运行的条件 典型负载的机械特性n＝f(TL) （1）恒转矩负载： TL = const （2）风机类负载：T L∝n2 （3）恒功率负载：P L= const 下垂的机械特性 上翘的机械特性 稳定条件 4-8??? 直流电动机调速方法 调速方法： （1）改变励磁电流（主磁通）调速 ； （2）改变串入电枢回路中的电阻调速 （3）改变电枢端电压调速 一、改变电枢电压调速（适用于他励式） 优点：电源电压能够平滑调节，可实现无级调速；调速前后的机械特性的斜率不变，硬度较高，负载变化时稳定性好；无论轻载还是负载，调速范围相同；电能损耗较小。 缺点：只能向基速下单方向调节；需要一套电压可连续可调的直流电源，较复杂。 机械特性：理想空载转速减小；斜率不变，是一组平行直线。 .swf 二、在电枢回路外串调节电阻调速 机械特性：理想空载转速不变；斜率增大 优点：设备简单，操作方便。 缺点：只能向下单方向调节；低速时，机械特性很软，调速范围不大,稳定性差；负载变化时，转速调整率变大；速度调节不平滑，属有级调速；电阻消耗的能量大，调速时效率低，效率与转速成正比。 三、改变励磁电流调速（调节励磁电阻） 优点：设备简单，调节方便，能耗小，效率基本不变，经济性好，调速平滑，可实现无级调速 机械特性：理想空载转速增大；斜率增大 缺点：只能向上单方向调节，转速高时，换向性能差，机械特性的斜率变大，特性变软； 例3-3 一台他励直流电动机，额定数据为： ， 。现拖动额定负载运行，求 (1)采用电枢串电阻调速，使电动机转速降为1000r/min，串入的电阻应为多大？ (2)采用降低端电压调速，使电动机转速降为1000r/min，电源电压应降为多少？ (3)上述两种调速情况下，电动机输入功率和输出功率各为多少(输入功率不计励磁回路的功率)？ 解：(1) 电枢串电阻值的计算 (2) 降低端电压数值的计算 (3) 电动机降速后输入功率和输出功率的计算 电枢串电阻降速时的输入功率为 降低端电压降速时的输入功率为 例3-4 例题3-3中的他励直流电动机，忽略空载转矩，采用弱磁升速。 ①若要求负载转矩 ，转速升到 ，此时磁通应降为额定值的多少倍？ ②若已知电动机的磁化曲线如图所示，且励磁绕组额定电压 ，励磁绕组电阻 ，在①的情况下，励磁回路应串入多大电阻？ ③要不使电枢电流超过额定电流，在按题①要求减弱磁通后不变的情况下，该电动机所能输出的最大转矩为多少？ 电机磁化特性曲线 解：① ，转速 时磁通的计算 解得 或 （舍去） 磁通减少到额定磁通的倍数为 ② 在①情况下，励磁回路串入电阻值的计算 从图中磁化曲线查到 时，励磁电流为 ③ 在磁通减少的情况下，不使 超过 ，电动机可能输出的最大转矩为 励磁回路所串电阻为 四、改变电动机转向的方法 要改变电动机转向，就必须改变电磁转矩的方向。 T = CT Φ Ia 根据电动机的工作原理，单独改变磁场极性（即通过改变励磁绕组连接）