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高阶线性微分方程 1.二阶线性齐次微分方程的解的结构 * §9．4 高阶线性微分方程 高阶线性微分方程 1. 二阶齐次线性微分方程解的结构 二阶线性微分方程解的存在唯一性定理 2. 二阶非齐次线性方程解的结构 二阶线性微分方程 未知函数及其各阶导数都以一次方幂出现的微分方程 称为线性微分方程. n阶线性微分方程的一般形式为 其中函数 在区间[a, b]上连续. 如果 f (x) = 0,方程称为齐次的,否则为非齐次的.特别,称方程 n阶线性方程的初值问题为 为方程 对应的齐次方程. 二阶线性微分方程的一般形式为 二阶线性微分方程： 若方程右端f(x)?0时，方程称为齐次的，否则称为非齐次的． 即 y??+P(x)y?+Q(x)y=f(x) 二阶线性微分方程的解的存在唯一性定理: 定理1. 设函数 在区间[a, b]上连续,,则初值问题 在区间[a, b]内存在唯一的解 y (x). 定理的证明从略.此定理可推广到n阶线性微分方程上去. 例如 问：上述解是通解吗？ 定理2 如果函数y1(x)与y2(x) 是方程 y??+P(x)y?+Q(x)y=0 的两个解，那么 y=C1y1(x)+C2y2(x) 也是方程的解，其中C1、C2是任 意常数． 齐次线性方程解的叠加原理： 证明提示： [C1y1+C2y2]??+P(x)[ C1y1+C2y2]?+Q(x)[ C1y1+C2y2] =C1[y1??+P(x)y1?+Q(x)y1]?C2[y2??+P(x)y2?+Q(x)y2] ?0?0?0． 问：上述解是通解吗？ 1.二阶线性齐次微分方程的解的结构 函数的线性相关与线性无关： 设y1(x)，y2(x)，· · · ，yn(x)为 定义在区间I上的n个函数．如果 存在n个不全为零的数k1，k2， · · · ，kn，使当x?I 时有 k1y1(x)+k2y2(x)+ · · · + knyn(x)?0 成立，则称这n个函数在区间I上 线性相关；否则称为线性无关． 定理2 如果函数y1(x)与y2(x) 是方程 y??+P(x)y?+Q(x)y=0 的两个解，那么 y=C1y1(x)+C2y2(x) 也是方程的解，其中C1、C2是任 意常数． 齐次线性方程解的叠加原理： 例如，1，cos2x ，sin2x 在整个数轴上是线性相关的．函数 1，x，x2在任何区间(a, b)内是线性无关的． 定理3 如果如果函数y1(x)与 y2(x) 是方程 y??+P(x)y?+Q(x)y=0 的两个线性无关的解，那么 y=C1 y1(x)+C2y2(x) 是方程的通解，其中C1、C2是任 意常数． 1.二阶线性齐次微分方程的解的结构 齐次线性方程通解的结构： 问：上述解是通解吗？ 定理2 如果函数y1(x)与y2(x) 是方程 y??+P(x)y?+Q(x)y=0 的两个解，那 y=C1y1(x)+C2y2(x) 也是方程的解，其中C1、C2是任 意常数． 齐次线性方程解的叠加原理： 为证明此定理,需要下面的一个引理. 引理 设 　 与 　　 是线性齐次方程 的两个解，　　与　　　在　　　上线性相关 朗斯基行列式 Ｗronski 证明 (必要性)设 与　　　在　　　上线性相关,则存在 不全为0的常数 ,使得 两边求导,得 此即关于未知量 的方程组 有非零解,于是其系数行列式必为零,即 由于x是(a,b)中任意一点,故有 (充分性) 设 任取 于是方程组 有非零解,设为 令 由定理2, y 是齐次线性方程(*)的一个解,且满足初始条件 另一方面,函数 也是满足同一初始条件的解,由解的 存在唯一性定理,得到 推论 与 线性无关 我们有 显然 (不妨设 ) 即 其中 不全为零. 因此, 线性相关.证毕. 从定理的证明过程看出,若有 使得 则 线性相关.因此,我们有下列 我们在此指出,对二阶线性齐次方程,通解 包含了方程的一切解.事实上,若 是齐次方程的任意一解, 考虑初值问题 由初值问题的唯一性,知