第17章机械系统的动力学分析和设计.pptVIP

第十七章 机械系统的动力学分析和设计 　 静不平衡试验 * * §17-1 机械系统速度波动原因及调节方法　 匀速运动条件：驱动功Wd=阻抗功Wr 增速运动条件： Wd Wr-盈功 减速运动条件： Wd Wr-亏功　 机械系统 速度波动 机械系统速度波动 周期性速度波动：机械动能的增减呈周期性变化，主轴角速度随之产生周期性变化。 非周期性速度波动：机械系统驱动力或阻力不规则变化。 运动周期T：主轴角速度从某一数值变回原值经历的时间。依靠飞轮调节速度波动。 Wd Wr时，飞轮速度增加，储存能量； Wd Wr时，飞轮速度减小，释放能力。　 §17-2 机械系统运转平均速度和不均匀系数 算术平均角速度?m ： 运转不均匀系数?： 运转不均匀系数?描述机械系统的速度不均匀性能。 许用不均匀系数[?]见表17-1 § 17-3 飞轮的设计原理 一般规则：飞轮的动能等同于系统的动能。 飞轮动能最大变化量△Emax等于机械系统最大盈亏功： (a) 最大盈亏功Wmax和运转不均匀系数?一定时，J与n成反比。飞轮装在高速轴上； (b) 转动惯量J和n一定时，Wmax与?成正比；即系统越不均匀，其Wmax越大; (c) n和Wmax一定时，J与?成反比。见图17-3。 § 17-4 机械系统平衡的目的 因为机构不对称，制造、安装存在误差等因素，致使中心惯性主轴与回转轴线不重合，产生惯性力。惯性力会引起附加的动载荷，导致摩擦磨损加剧，机械系统产生振动。 机械系统平衡的目的：合理的分配转子的质量，平衡惯性力，减小附加的动载荷。 回转体的平衡：绕固定轴回转的构件，惯性力通过分配自身质量的方法得到平衡。 机构在机座上的平衡：对于往复运动或平面运动的构件，需要对整个机构分析，使机构惯性力的合力和力偶得到完全或部分平衡。 § 17-5 刚性回转体的平衡 一 刚性回转体惯性力的平衡条件 对于回转体的平衡，通过分配自身质量的方法，平衡惯性力。 平衡条件：惯性力系的主矢和主矩都等于零 主矢 FI=0 主矩 MI=0 1. 静平衡 主矢FI=0 由力学可知 主矢FI=质量×质心加速度 当质心位于回转轴线上 质心加速度≡0 Q S O O Q S 2. 动平衡 主矢FI=0 主矩 MI=0 当回转体作等速转动时，通过质心的中心惯性主轴是回转轴线时，主矢和主矩才都等于零。 二 静平衡计算 当轴向尺寸满足 b/d=0.2 (轴线宽度b、直径d)时，可以认为各个偏心质量均位于同一回转平面内。 具体方法：回转平面增加或减去一个平衡质量。 mi和ri为回转平面各质量和质心的向径；mc、rc为平衡质量和质心的向径；m和e为总质量和总质心向径。 mi和ri为回转平面各质量和质心的向径；mc、rc为平衡质量和质心的向径；m和e为总质量和总质心向径。 质径积：质量m与质心向径e的乘积 质量分布在同一回转平面内的刚性回转体的平衡条件：回转体中各个质量的质径积的矢量和等于零。 已知同一回转平面内不平衡质量m1、m2、m3和质心向径r1、r2、r3，求应加的平衡质量mC和向径rC？ 解：确定质径积比例尺?p W1＝m1r1/?p W2＝ m2r2 /?p W3＝ m3r3 /?p 根据r1、r2、r3作出W1、W2、W3 WC代表所要求得mCrC WC＝mCrC /?p 增加质量 平衡质心位于过回转轴心O，平行于WC的向径rC的矢端。 减去质量 平衡质心位于过回转轴心O，平行于WC的向径-rC的矢端。 三 动平衡计算 当轴向尺寸满足b/d0.2 (轴线宽度b、直径d)时，各个偏心质量不位于同一回转平面内。 偏心质量m1、m2、m3分别位于回转平面1、2、3中，当回转构件回转时产生的惯性力F1、F2、F3组成一个空间力系。欲平衡该力系，仍然采用在回转构件上加入若干个平衡质量。 用平面?中m’1、m’2、m’3和平面??中m”1、m”2、m”3代替原来的m1、m2、m3。将空间力系转换为平面力系。 例题 质量 位于同一轴向平面内,质心到转动轴线的距离分别为： 。转动平面到平面Ⅰ间距离为 平面Ⅰ和Ⅱ间的距离 L=600mm, 求平衡平面Ⅰ和Ⅱ内平衡质量m’C和m”C 质心m’C和m”C到转动轴线的距离分别为r’=r”=100mm。 解： 偏心质量m1用分别位于平衡平面Ⅰ和Ⅱ内的 质量m’1和m”1代替。 同理偏心质量m2、m3的代替质量为