原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
* * 《S7-300 PLC编程与应用 从入门到提高》 主讲：阳胜峰 第29讲 S7-300模拟量控制基础 一、闭环控制与PID调节器 二、使用SFB41(或FB41)实现PID控制 一、闭环控制与PID调节器 1. 模拟量单闭环控制系统的组成 2、闭环控制反馈极性的确定 在开环状态下运行PID 控制程序。如果控制器中有积分环节，因为反馈被断开了，不能消除误差， D/A 转换器的输出电压会向一个方向变化。如果假设接上执行机构，能减小误差，则为负反馈，反之为正反馈。 以温度控制为例，假设开环运行时给定值大于反馈值，若D/A转换器的输出值不断增大，如果形成闭环，将使用电动调节阀的开度增大，闭环后温度反馈值将会增大，使误差减小，由此可判定系统是负反馈。 一、闭环控制与PID调节器 3、PID控制器的优点 (1) 不需要被控对象的数学模型。 (2) 结构简单，容易实现。 (3) 有较强的灵活性和适应性。根据被控对象的具体情况，可采用PID控制器的多种变化和改进的控制方式，如PI、PD、带死区的PID等。 (4) 使用方便。现在很多PLC都提供具有PID控制功能的产品，使用简单方便。 一、闭环控制与PID调节器 4、PID 控制器的数字化 模拟量PID 控制器的输出表达式为： 需要较好的动态品质和较高的稳态精度时，可以选用PI；控制对象的惯性滞后较大时，应选择PID 控制方式。 一、闭环控制与PID调节器 5、死区特性在PID 控制中的应用 一、闭环控制与PID调节器 二、使用SFB41(或FB41)实现PID控制 1、设定值与过程变量的处理 (1)设定值的输入 设定值的输入如图所示，浮点数格式的设定值（setpoint）用变量SP_INT（内部设定值）输入。 (2)过程变量的输入 可以用两种方式输入过程变量（即反馈值）： 用PV_IN（过程输入变量）输入浮点格式的过程变量，此时开关量PVPER_ON（外围设备过程变量）应用0状态。 PVPER_ON（外围设备过程变量）输入外围设备（I/O）格式的过程变量，即用模拟量输入模块产生的数字值作为PID控制的过程变量，此时开关量PVPER_ON应为1状态。 (3)外部设备过程变量转换为浮点数 外部设备（即模拟量输入模块）正常范围的最大输出值（100.0%）为27648，功能CRP_IN将外围设备输入值转换为-100%~+100%之间的浮点数格式的数值，CPR_IN的输出（以%为单位）用下式计算： PV_R = PV_PER ×100/27648 ( 4) 外部设备过程变量的标准化 PV_NORM功能用下面的公式将CRP_IN的输出PV_R格式化： PV_NORM的输出 = PV_R × PV_FAC + PV_OFF 式中，PV_FAC为过程变量的系数，默认值为1.0；PV_OFF为过程变量的偏移量，默认值为0.0。它们用来调节过程输入的范围。 如果设定值有物理意义，实际值（即反馈值）也可以转换为物理值。 2．PID控制器的结构 3、控制器输出值的处理 4、SFB41的参数
文档评论（0）