第九章自由曲线.pptVIP

第一节 曲线、曲面加工的基础知识 一、基点和节点 基点 各个几何元素间的连接点称为基点 节点 用若干直线段或圆弧段来逼近给定的 曲线，逼近线段的交点或切点称为节点。 非圆曲线 数控加工中把除直线与圆弧之外可以用数学方程式表达的平面廓形曲线，称为非圆曲线。 由于一般数控系统只具有直线、圆弧插补功能，所以对于非圆曲线的加工必须将其曲线分割为若干直线段或圆弧段，求出节点坐标，才能实现曲线的加工。因此，节点坐标的计算是曲线加工的关键. 二、非圆曲线节点坐标的计算 1．弦线逼近法 (1) 等插补段法 (2) 等插补误差法 2 ．圆弧逼近法 等 插 补 段 法 求最小曲率半径Rmin 确定步长L 求插补节点的坐标 特点：编程工作量大 计算方法简单 等 插 补 误 差 法 1. 以曲线起点（x0,y0）为圆心，δ允为半径作圆 2. 求该圆与曲线y＝f(x)的公切线方程y=Kx+b。 3.求插补节点坐标 优点 用最少的插补段数目完成对曲线的插补工作，对大型复杂零件的曲线轮廓处理意义较大。 圆弧法逼近法 圆弧逼近法与弦线逼近法比较 采用直线段逼近非圆曲线 数学处理较简单 计算的坐标数据较多 使加工表面质量变差。 采用圆弧段逼近 大大减少程序段的数目 有利于加工质量的提高， 数学处理过程比直线段逼近复杂。 第二节 非圆曲线节点坐标的计算工具 一、高级语言编程 计算步骤 （1）选择插补形式 （2）确定编程允许误差，一般取零件公差的1/5～1/10。 （3）选择数学模型，确定计算方法。 （4）根据算法，画出计算机处理流程图。 （5）用高级语言编写程序，并获得节点坐标数据。 二、应用CAD/CAM软件 三、以直线或圆弧逼近存在的问题 ①加工效率降低。 ②加工质量降低。 解决方法：曲线和曲面的在线插补技术，使数控加工的轨迹控制能力从简单的直线与圆弧提高到对工程曲线与曲面的直接处理，从而有效克服曲线、曲面加工中存在的上述问题。 * J机床数控技术 第六章 自由曲线及曲面的加工 * 曲面在数控机床上的基本加工方法 从图中可以看出曲面加工可以认为是不同截面上的曲线加工 用圆弧逼近数学方程表达非圆曲线时，一般可采用上述“等插补段”法或“等插补误差”法求出各节点坐标，然后再用三点圆法圆弧逼近方法来处理 v t