脉冲输出增量如何计算.docVIP

脉冲输出增量如何计算 问：请问在做脉冲包络指令时没段的脉冲增量如何计算啊?还有脉冲增量是什么意思啊！ 答：PTO/PWM高速脉冲输出功能S7200的CPU本体上有两个PTO/PWM高速脉冲发生器，它们每个都可以产生一个高速脉冲串（PTO）或者一个脉宽调制波形（PWM）。其最高频率可达20K。? ? ?S7-200的新一代产品CPU?224?XP能够输出更高频率的脉冲。新一代产品在PTO功能上也得到改进，通过新编程软件STEP?7-Micro/WIN?V4.0内置的PTO/PWM编程向导，用户可以实现线性升、降速斜率曲线，以及多段速度包络曲线，或者输出连续脉冲并根据需要按降速曲线停止。 PTO/PWM与数字量输出过程映象寄存器共用输出点Q0.0和Q0.1。当在Q0.0或Q0.1上激活PTO/PWM功能时，PTO/PWM发生器对Q0.0或Q0.1拥有控制权，同时普通输出点功能被禁止。这时Q0.0/Q0.1的输出波形不受过程映象区状态，输出点强制值或者立即输出指令执行的影响。 ? 脉冲串输出（PTO）?PTO功能按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波，占空比为50％。PTO可以产生单段脉冲或通过使用脉冲包络产生多段脉冲。必须为其设定脉冲个数和周期（以微秒或毫秒为单位）： 脉冲个数：1－4?294?967?295?周期：50μs（20K）到65535μs或者2ms到65535ms（注：设定的周期应为偶数，否则会引起占空比失真。CPU224?XP可以支持最短10μs脉冲周期。）??? 脉宽调制输出（PWM）?PWM功能产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出。你可以为其设定周期和脉宽（以微秒或毫秒为单位）： 周期：50μs到65535μs或者2ms到65535ms（CPU224?XP可以支持最短10μs脉冲周期。）?脉宽：0μs到65535μs或者0ms到65535ms（最低50μs，设置为0μs等于禁止输出；CPU224?XP可以支持最短10μs脉冲周期。）??PTO/PWM发生器的详细参数和例程请参见《S7200系统手册》。 ? 常问问题?使用PTO/PWM发生器的功能应使用什么类型的CPU？ 应使用24VDC晶体管输出的CPU，继电器输出的绝对不行。 ?PTO或PWM输出的幅值是多少？ PTO?或?PWM?输出的幅值为?24V（高电平有效，共负端连接），若想实现输出其他电压的幅值，需自己加转换器来实现。CPU?224?XP?的高速输出点所在的数字量输出点可以支持?5?－?24V?电压幅值。 ?在PTO脉冲串执行过程中，你能否通过PLS?指令改变其周期值？ 不行，必须终止PTO?输出后才能改变周期值。 ?如何强制停止?PTO?或?PWM?输出？ 可以通过编程将控制字节中的使能位?SM67.7?或?SM77.7?清零，然后执行?PLS?指令，便可立即停止?PTO?或?PWM?输出。 ?为何输出信号的指示灯已亮，却没有良好的电压波形输出，或者有时丢脉冲？ PTO或PWM输出负载最小不能低于额定负载的10％；即在输出为高电平的状态下，负载电流不低于140mA。 ?如何计算PTO的周期增量？ PTO的脉冲周期增量公式为：周期增量?=?（终止周期?–?初始周期）?/?脉冲数 ?当周期小于50μs时为何不能获得满意的波形输出？ 因为限制PWM输出的因素有两个： 硬件输出电路响应速度的限制，对于Q0.0Q0.1?从断开到接通为2?μs，从接通到断开10?μs?，因此最小脉宽不可能小于10?μs。?最大的频率为20K，因此最小周期为50?μs。?所以如果脉宽低于50?μs?的波形无法保证。 ?不论是连续脉冲，还是相对较长周期内的单个脉冲，其脉冲宽度限制都是相同的。 ?新产品CPU224?XP支持10μs的脉冲周期。 ?如何改变PWM输出的周期/脉冲宽度？ PWM功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。其操作步骤为： 设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数?将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值?执行PLS指令，对PTO/PWM发生器进行硬件设置变更?用户的具体项目也可能要求先中止前一个PTO脉冲管道，然后再定义新的管道。