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第11章 能 量 法 重点： 应变能、余能的概念； 用卡氏第二定理计算梁、刚架的位移； 能量法解超静定梁、刚架。 §11.1 概 述 §11.2 应变能?余能 例题1 2 3 例题1 §11－3 卡氏定理 例题1 2 3 第11章 能 量 法 例题部分 §11－4 用能量法解超静定系统 例题14-2 求图示梁的应变能。已知EI，P，m，l。 例题14-3 求图示钢架的应变能。已知钢架EI，q，a。 例题14－4 某结构承受荷载P，该荷载产生按方程  给出的相应位移，式中c为常数，试确定该结构中的应变能和余能。 例题14－5 求图示悬臂梁 。（卡氏第二定理） 例题14－6 试用余能定理求图示梁的 ，已知 例题14－7 试用卡氏定理求A截面的位移（略去FS、N的影响）。 例题14－8 已知 ，求图示梁的反力。 例题14－9 试求图示刚架的约束反力，已知 。（18分） 同理，结点B只发生铅垂位移?2（图c） 则： 当水平位移与铅垂位移同时发生时，则有（叠加） A B (c) C B ?2 应用卡氏第一定理得 解得： 桁架的应变能为 例 弯曲刚度为 EI的悬臂梁受三角形分布荷载如图所示。梁的材料为线弹性体，且不计切应变对挠度的影响。试用卡氏第二定理计算悬臂梁自由端的挠度。 解： 在自由端“虚加”外力F 任意x截面处的弯矩为： q q x l y A B x 0 0 l x F 例 弯曲刚度均为 EI的静定组合梁 ABC，在 AB段上受均布荷载q作用，如图a 所示。梁材料为线弹性体，不计切应变对梁变形的影响。试用卡氏第二定理求梁中间铰B两侧截面的相对转角。 解： 在中间铰B两侧虚设一对外力偶MB（图b) 各支反力如图b。 AB段弯矩方程： q A C B l l MB MB A C B q x x 由卡氏第二定理得： 结果符号为正，说明相对转角??B的转向与图b中虚加外力偶MB的转向一致。 BC段弯矩方程 例 图示弯曲刚度为EI的等截面开口圆环受一对集中力F作用。环的材料为线弹性的，不计圆环内剪力和轴力对位移的影响。试用卡氏第二定理求圆环的张开位移?。 解： 将一对力F视为广义力， ?即为相应的广义位移。 F R F j j R (1-cos ) 所以 F R F j j R (1-cos ) 例 由同一非线性弹性材料制成的1、2、3杆，用铰连接如图a所示。已知三杆的横截面面积均为A，材料的应力一应变关系为?=K?1/n，且n 1；并知1、2两杆的杆长为l。试用余能定理计算各杆的内力。 解： 取D处的支反力X为多余未知力。基本静定系统如图b。 F B D C A 1 3 2 a a (a) B A (b) D C 1 3 2 X F a a 余能密度为： 由图b的平衡得各杆轴力： B A (b) D C 1 3 2 X F a a 注意到D处的变形相容条件 ?D=0 及余能定理 ?D=?Vc / ?X 解得 总余能为 例 试用卡氏第二定理求图a所示刚架的支反力。已知两杆的弯曲刚度均为EI，不计剪力和轴力对刚架变形的影响。 解： 取B处的支反力X为多余未知力。基本静定系统如图(b)。 BD段 各段弯矩及其对X的偏导如下 e M a= 5m q =10kN/m a 2 a 2 C D B A =50kN · m (a) D q A a 2 C a 2 B M e y x X (b) 注意到B处的变形相容条件 wB=0 及卡氏第二定理 解得 进一步对图b列平衡方程，可得A处的支反力 DC段 CA段 例 图a所示两端固定半圆环在对称截面处受集中力F作用。环轴线的半径为R，弯曲刚度为EI，不计剪力和轴力对圆环变形的影响。试用卡氏第二定理求对称截面上的内力。 F R (a) 解： 基本静定系统如图b。 切口处相应的多余未知力分别用X1、 X2和X3表示。 与X1、 X2和X3对应的广义位移分别为两切开截面的相对分开量、相对转角和相对错动量。值均为0。 F 2 2 F j X 1 1 X 2 X 3 X X 3 X 2 （b） 结合卡氏第二定理得补充方程（取1/4圆环）： 其中： 解得： 例题14-1 求图示等截面柱的应变能。已知E，D，P，l。 解：N＝P，由于截面面积变化，分段 注意：计算应变能不能用叠加原理，因为外荷载P与应变能u不是线性函数关系。 解：1)列弯矩方程（注意分段） 2）求应变能 解：1)不考虑FS的影响，计算