智能传感器的发展.docVIP

智能传感器的发展历程及未来前景 王飞 摘 要：智能传感器技术是综合多种学科的复合型技术，是一门正在蓬勃发展的现代传感器技术。通过对其概念、结构、功能的阐述，指明了它实现途径及应用中的特殊作用，表明了传感器未来发展的方向。 关键字：智能传感器 微型计算机 信号处理 集成化 多功能化 一、引言 根据国家标准，传感器(sensor)的定义：“能够受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。”敏感元件(sensing element)指传感器中能直接接受被测量的部分；转换元件(transduction element)指传感器中能将敏感元件感受的被测量转换成适于传输和测量的电信号部分，使输出为规定的标准信号的装置称为变送器。 经过科学技术的发展，传统的传感器技术已达到其技术极限，与当今应用的需求相比，存在很多不足之处：因结构尺寸大,而时间(频率)响应特性差；输入—输出特性存在非线性,且随时间而漂移；参数易受环境条件变化的影响而漂移；信噪比低,易受噪声干扰；存在交叉灵敏度,选择性、分辨率不高。 智能传感器系统是一门现代综合技术，是当今世界正在迅速发展的高新技术，是传感器发展的一种新形势。早期，有人简单、 机械地强调智能传感器就是在工艺上将传感器与微处理器两者紧密结合， 认为“传感器的敏感元件及其信号调理电路与微处理器集成在一块芯片上就是智能传感器”，之后人们认识到智能式传感器就是一种带行微处理机的，兼有信息检测、信息处理、信息记忆、逻辑思维与判断功能的传感器。虽然至今还没有形成规范化的定义，但是它的众多优点使它在自动化领域得到了广泛的应用，成为了数字时代的骄子。 二、智能传感器的定义 智能传感器(intelligent sensor)具有信息处理功能的传感器。智能传感器带有微处理机，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处理机相结合的产物。一般智能机器人的感觉系统由多个传感器集合而成，采集的信息需要计算机进行处理，而使用智能传感器就可将信息分散处理，从而降低成本。 图1 传感器与计算机系统工作框图 传感器智能化的一个主要途径是与微计算机相结合。图1是传感器与微型计算机相结合系统工作的简单的示意图。 图示的是一个闭环控制系统，传感器是前端检测元件和转换元件，用来检测温度、压力、湿度、亮度等敏感信号的变化情况，然后将检测到的各种各样的物理信号的变化转换成为可以输入到计算机的电信号；计算机则是对输入的电信号做相关判断和计算，最后发出控制信号，这里的计算机不是普通意义上的计算机，它可以是一片集成模块或者是小型控制器；执行器在计算机的控制信号下运行，来改变控制对象的一些物理参数，例如对陶瓷智能片通电实现制冷或加热、控制电机的转动方向来驱动小车前进或后退、控制闸门的开闭来调节流量的大小。 智能传感器的结构 最初的智能传感器设计主要集中在输出数字处理上，旨在获得较高精度的温度补偿和校正。后来的设计时为了增强数字特性，但研究工作还未涉及到制造过程所用的测试系统的接口，这种接口可实现传感器的批量生产，从而大大降低传感器的成本。 智能传感器主要设计结构有两种：一种是数字传感器信号处理(DSSP)，另一种是数字控制的模拟信号处理(DCASP)。如图2所示。 最精确的设计都采用DSSP结构，通常包括两个传感器：被测量传感器和温度传感器。在硅器件中，温度信号可直接从被测量传感器提取出来，传感器信号经多路调制器送到A/D转换器，然后在送到微控制器进行信号的补偿和校正。校正时可用传感器输出的算法趋近或多表面逼近法进行信号处理，每个给定传感器的校正系数都被单独存储在永久性寄存器中。如果需要模拟输出，可以另外加一个D/A转换器。 DSSP结构的分辨率受输入A/D转换器的分辨率和补偿、校正处理分辨率的限制。响应时间受A/D变换时间和补偿时间限制。而基本的DCASP结构在传感器和模拟输出之间直接提供了一个模拟通道，因此，被测量分辨率和响应时间不受影响。温度补偿和校正都在并联回路实现，并联回路能改变信号放大器的失调和增益。要获得数字输出信号，可加一个A/D。 四、智能传感器的功能 从半导体传感器的发展过程来看，它是从但功能传感器开始，经由混合集成化传感器、单片集成电路、到与微计算机相结合的形式。这种传感器具有自动补偿和预知判断等功能，即传感器越来越向高智能化方向发展。所谓智能化就是使传感器具有一定的智能与判断能力，而传感器要达到智能化，一方面可通过传感器的集成化和多功能化获得一定智能，例如：用一个传感器或传感装置能同时检测几个物理量和化学量，具体应用有感温加感湿传感器、感气加感湿传感器等，或者将传感器与相应的电子电路集成在