《数控机床结构原理与应用》第一章 数控机床基础知识.ppt

第一章 数控机床基础知识 本章要点 1.1 数控机床的产生与发展趋势 1.2 数控机床工作原理与分类 1.3 数控机床坐标系 1.4 数控机床的主要指标 本章要点 本章要点 : 1．了解数控机床的产生、发展过程以及发展趋势 。 2．掌握数控机床的特点与应用范围 。 3．掌握数控机床工作原理，能够正确判别数控机床的类型和选型 。 4．掌握数控机床坐标系、工件坐标系以及坐标系（轴）命名原则，熟练绝对坐标与增量坐标的概念与应用。 5．掌握数控机床的精度和运动性能指标，熟悉常用数控机床与数控系统主要参数。 本章要点 随着科学技术的发展和竞争的激烈，一种适合于产品更新换代快、品种多、质量和生产率高、成本低的自动化生产设备的应用已迫在眉睫。而数控机床则能适应这种要求，满足了目前生产需求 。 1948年，美国帕森斯公司在研制加工直升飞机叶片轮廓检验用样板的机床时，首先提出了应用电子计算机控制机床来加工样板曲线的设想。后来受美国空军委托，帕森斯公司与麻省理工学院伺服机构研究所合作进行研制工作。1952年试制成功第一台三坐标立式数控铣床。后来，又经过改进并开展自动编程技术的研究，于1955年进入实用阶段，这对于加工复杂曲面和促进美国飞机制造业的发展起了重要作用 本章要点 1958年我国开始研制数控机床，1975年又研制出第一台加工中心。目前，在数控技术领域，我国同先进国家之间还存在不小的差距，但这种差距正在缩小。数控技术的应用也从机床控制拓展到其他控制设备，如：数控电火花线切割机床、数控测量机和工业机器人等。 1.1 数控机床的产生与发展趋势 1.1.1数控机床的产生与发展过程 1946年诞生了世界上第一台电子计算机，它为人类进入信息社会奠定了基础。六年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控机床经历了两个阶段和六代的发展 。 1．数控（NC）阶段（1952～1970年） 早期计算机的运算速度低，这对当时的科学计算和数据处理影响还不大，但不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路制成一台机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控（HARD-WIRED?NC），简称为数控（NC）。随着元器件的发展，这个阶段历经了三代，即1952年第一代——电子管；1959年第二代——晶体管；1965年第三代——小规模集成电路。 1.1 数控机床的产生与发展趋势 2．计算机数控（CNC）阶段（1970～现在） 直到1970年，通用小型计算机业已出现并成批生产，其运算速度比五、六十年代有了大幅度的提高，这比逻辑电路专用计算机成本低、可靠性高。于是将它移植过来作为数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控（CNC）阶段。1971年，美国Intel公司在世界上第一次将计算机的两个最核心的部件——运算器和控制器，采用大规模集成电路技术集成在一块芯片上，称之为微处理器（MICRO-PROCESSOR），又称中央处理单元（简称CPU）。1974年，微处理器被应用于数控系统。这是因为小型计算机功能太强，控制一台机床能力有多余，但不及采用微处理器经济合理，而且当时的小型计算机可靠性也不理想。虽然早期的微处理器速度和功能都还不够高，但可以通过多处理器结构来解决。 1.1 数控机床的产生与发展趋势 因为微处理器是通用计算机的核心部件，故仍称为计算机数控。到了1990年，PC机（个人计算机，国内习称微机）的性能已发展到很高的阶段，可满足作为数控系统核心部件的要求，而且PC机生产批量很大，价格便宜，可靠性高。数控系统从此进入了基于PC的阶段。 ?总之，计算机数控阶段也经历了三代，即1970年第四代——小型计算机；1974年第五代——微处理器；1990年第六代——基于PC（国外称为PC-BASED）。 ?数字控制，简称数控（Numerical Control）是利用数字指令对机械动作进行控制的方法。它具有如下特点： 1.1 数控机床的产生与发展趋势 （1）可用不同的字长表示不同精度的信息，表达信息准确。 （2）可进行逻辑、算术运算，也可以进行复杂的信息处理。 （3）可不用改动电路或机械机构，通过改变软件来改变信息处理的方式，具有柔性化。 数控系统（Numerical Control system）是采用数字控制的系统。 计算机数控系统（Computer Numerical Control）是用计算机控制实现数控功能的系统。 1.1 数控机床的产生与发展趋势 数控机床（Numerical Control Machine Tools）是用数字指令进行控制的机床，机床的所有运动，包括主运动、进给运动与各种辅助运动都是用输入数控装置的数字信号来控制的，