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大学物理4-1 简谐振动的动力学特征
例 已知某简谐振动的 速度与时间的关系曲线如图所示,试求其振动方程。 解:方法1 设振动方程为 故振动方程为 方法2: 用旋转矢量法辅助求解。 v的旋转矢量与v轴夹角表示t 时刻相位 由图知 线性回复力是保守力,作简谐运动的系统机械能守恒 以弹簧振子为例 4–3 简谐振动的能量 * 第4章 机械振动 * 广义振动:任一物理量(如位移、电流等)在某一 数值附近作周期性变化。 振动分类 非线性振动 线性振动 受迫振动 自由振动 机械振动:物体在一定位置附近作来回往复的运动。 任何一个物理量在某一量值附近随时间作周期性 变化都可以叫做振动. 简谐振动 最简单、最基本的振动. 谐振子: 作简谐运动的物体. 例如交流电路中的电流、电压,振荡电路中的电场强度和磁场强度等. 简谐运动 复杂振动 合成 分解 简谐振动:一个作往复运动的物体,如果其偏离平衡位置的位移x(或角位移?)随时间t按余弦(或正弦)规律变化的振动。 一 弹簧振子模型 令 积分常数,根据初始条件确定 a 与 x 方向相反 图 图 图 取 二 微振动的简谐近似 一端固定且不可伸长的细线与可视为质点的物体相连,当它在竖直平面内作小角度(θ≤5°)摆动时,该系统称为单摆. 当摆线偏离铅直方向θ角时 若不计阻力 单摆的小角度摆动是简谐振动. 绕不过质心的水平固定轴转动的刚体称之为复摆 . 任何一个物理量的变化规律凡满足式(4.4),且常量ω决定于系统本身的性质,则该物理量作简谐振动. 简谐振动的判断(满足其中一条即可) 2)简谐振动的动力学描述 1)物体受线性回复力作用 平衡位置 弹簧振子 单摆 (由振动系统本身性质决定) 简谐振动的特征 3)简谐振动的运动学描述 (在无外驱动力的情况下) 例4.1 一质量为m的物体悬挂于轻弹簧下端,不计空气阻力,试证其在平衡位置附近的振动是简谐振动. 证 如图所示,以平衡位置A为原点,向下为x轴正向,设某一瞬时振子的坐标为x,则物体在振动过程中的运动方程为 式中l是弹簧挂上重物后的静伸长,因为mg=kl,所以上式为 式中 于是该系统作简谐振动. 微分方程 一 简谐振动的运动学方程 简谐振动的运动规律也可用正弦函数表示. 1、振幅A 二 描述简谐振动的三个重要参量 初始条件 对给定振动系统,周期由系统本身性质决定,振幅和初相由初始条件决定. 简谐振动物体离开平衡位置的最大位移(或角位移)的绝对值。 取 已知 求 讨论 2、周期、频率、圆频率 周期 频率 圆频率 图 周期T :物体完成一次全振动所需时间。 频率?:单位时间内振动的次数。 对弹簧振子 弹簧振子周期 注意 单摆 复摆 单摆 复摆 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 1) 2)相位在 内变化,质点无相同的运动状态; 3、位相和初位相 3)初相位 描述质点初始时刻的运动状态. 相差 为整数 质点运动状态全同.(周期性) ( 取 ) 图 简谐运动中, 和 间不存在一一对应的关系. —位相,决定谐振动物体的运动状态 位相差 两振动位相之差。 当??=2k? ,k=0,±1,±2…,两振动步调相同,称同相 当??=?(2k+1)? , k=0,±1,±2... 两振动步调相反,称反相 ?2 超前于?1 或 ?1滞后于 ?2 位相差反映了两个振动不同程度的参差错落 例 如图所示系统(细线的质量和伸长可忽略不计),细线静止地处于铅直位置,重物位于O 点时为平衡位置. 若把重物从平衡位置O 略微移开后放手, 重物就在平衡位置附近往复的运动.这一振动系统叫做单摆. 求单摆小角度振动时的周期. 令 转动正向 时 解 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动. 当 时 三 简谐振动的旋转矢量表示法 ? t+?0 t = t 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动. 时 旋转 矢量 的 端点在 轴上的投 影点的运 动为简谐 运动. A - A O O T * A - A 用旋转矢量图画简谐运动的 图 (旋转矢量旋转一周所需的时间) * * * * * * * * (旋转矢量旋转一周所需的时间) 用旋转矢量图画简谐运动的 图 例4.2 如图所示,轻质弹簧一端固定,另一端系一轻绳,绳过定滑轮挂一质量为m的物体.
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