[基于图象法的输电线路覆冰厚度的在线监测研究.pdf

重庆市电机工程学会 2008 年学术会议论文 基于图象法的输电线路覆冰厚度的在线监测研究 王小朋，胡建林，孙才新，杜林 （重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室，重庆市 400044 ） 摘要：本文主要讨论了用图象法在线监测高压输电线路 电线路覆冰的图象信息、输电线路导线的重力变 化、杆塔绝缘子的倾斜角、风偏角、导线舞动频 覆冰厚度的原理，提出了一种新的输电线路导线与绝缘 子覆冰厚度的在线监测方法, 即通过对安装在高压铁塔 率等信息以及线路现场的温度、湿度、风速、风 向、雨量等气象信息，然后再通过建立数学模型 上的摄像机和图像采集卡获得的导线与绝缘子覆冰图像 进行实时处理,提取边界轮廓来测量导线与绝缘子上的 近似计算出当前的导线等效覆冰厚度。由于该方 法是通过建立一定的数学模型（对实际问题进行 覆冰厚度。文中主要对测量系统中的图像处理过程步骤 作了说明, 重点论述了通过提取边界来测量覆冰厚度的 了简化），再通过模拟分析的方法得出当前的输 电线路导线覆冰厚度的，这样得出的覆冰厚度与 算法的实现，并在实验室的人工气候室中进行了实际测 所选取的数学模型有很大的关系，模型不同，得 量。实验结果表明该算法计算速度快，精度高，并具有 出的覆冰厚度值可能相差很大。 良好的抗噪性和可靠性，可以用于高压输电线路覆冰厚 度的在线监测。 本文提出一种新的输电线路覆冰厚度在线 监测方法，即直接对由高压杆塔上摄像机采集到 关键词：输电线路；覆冰厚度；在线监测；图象处理； 的导线及绝缘子覆冰图象进行实时处理，提取其 边缘检测 边界轮廓，通过导线及绝缘子覆冰前后的边界比 较得出其覆冰厚度。该方法原理简单，成本低， 同时弥补了现有覆冰在线监测系统由于采用简 0 引言 化的数学模型计算导线覆冰厚度而导致结果可 靠性差的不足。另外，由于本文所提方法能同时 在输变电系统中，输电线路的覆冰现象十分 监测计算导线及绝缘子的覆冰厚度，因此它弥补 普遍。随着我国电力事业的不断发展，特别是西 了以往方法只能给出导线覆冰厚度，而对绝缘子 电东送、北电南送的战略目标的确定，大量的输 覆冰厚度无法进行定量描述的不足。 电线路必然要经过高海拔、重覆冰的地区。覆冰 可以引起导线舞动、杆塔倾斜、倒杆（塔）、断 1 图像法监测覆冰厚度的装置和原 线及绝缘子闪络等重大事故，严重威胁电力系统 理 的安全运行，从而造成巨大的经济损失和一定的 [1-4] 社会影响 。 本文所介绍的基于图象法的高压输电线路 目前，为了掌握输电线路的覆冰情况，传统