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小型汽油发电机组恒速控制系统 报告人: 程 伟时 间 ：2009年9月24日 一. 内燃机现状及控制任务简述 二. 控制系统组成及分析 三. 控制策略分析 现状介绍 1. 调速器是发动机的控制中心. 2. 研究主要基于柴油机（功率较大） 3. 日本”本田”和”雅马哈” ：算法PID，其控制电路以分立元件为主，产品主要是针对具体机型，没有通用定型产品 4. 国内研究成果目前大部分仍停留在原理性样机或实验室阶段 5. 小型汽油发电机组上普遍采用机械式调速器: 原理:利用离心力来调节节气门开度进而控制供油量 缺陷:精度不高，机械摩擦大，燃料损失 6. 数字式电子调速器 具有广阔的应用前景与市场潜力. 汽油发电机组基本结构 二. 控制系统组成及分析 控制系统设计框图 硬件控制系统设计 控制单元采用AVR数字单片机(ATMEGA8L) 哈佛结构，RISC精简指令结构，单周期指令，执行速度快，是普通CISC单片机的10倍，保证高速性与实时性 外围接口丰富：一个可编程UART接口，1个8位I2C总线接口，8通道的10位A/D， 4路PWM输出，以及具有SPI接口等，可以大大简化硬件设计，提高抗干扰性 转速测量框图 转速测量实际电路 执行器的选择 舵机 舵机驱动 其它辅助电路 1. 显示电路 2. 通讯电路 3. 电源电路 内燃机模型的确定 1. 柴油机 2. 汽油机 汽车发动机工况分析 1. 启动工况 2. 怠速工况 3. 其它工况 （部分负荷、全负荷、加速工况、减速工况） 汽车发动机怠速控制 1. 进气量控制（AIR CONTROL） 2. 点火控制 （SPARK CONTROL） 3. 空燃比控制 （AIR FUEL RATIO） 汽车发动机怠速控制 综合基本物理原理、定律、辨识技术得到模型 1. 非线性模型 （eg. Butts etc. 1995） 2. 线性模型 （eg. Ljung 1987） 需要参数：发动机转速、 节气门开度、进气歧管压力、曲轴位置、进气温度等 汽油机的速度特性和负载的阻力矩特性 1. 模糊控制 2. 模糊自适应PID 3. 多模态（仿人智能控制） 1. 加入负载检测电路，利用前馈来减少调节时间 2. 增加测量精度来调高稳态性能 所用知识 硬件电路知识，设计（PROTEL） 软件： 单片机程序设计 控制理论 MATLAB，模型辨识、仿真 等 上位机测试程序 　　　　　谢 谢 ！ 汽车电子开发现状及趋势 返回 * * * 现状介绍 目标： 设计控制器（电子调速器）调节化油器节气门开度，使汽油机转速恒定。 问题： 汽油发电机组在启动、突加负载、突减负载、载荷持续变化等各种负载情况下，转速会出现不同大小的变化，从而影响发电机组输出电压和频率的稳定性。 控制单元：单片机（核心，控制算法实现） 执行单元：电磁阀、直流电机、舵机、步进电机（关键） 反馈单元：转速传感器（控制依据，要求准确可靠） 转速测量时序 3.直流电机 电磁阀 2.步进电机 4.舵机 （关键） 三. 控制策略分析 (a)进气 (b)压缩 (c)作功 (d)排气 汽油机的工作原理 汽油机的工作过程是一个复杂的过程，由进气、压缩、作功、 排气四个行程组成 汽油机转速的自动调节过程是一个非常复杂的过程，在这个调节过 程中汽油机许多参数如热力参数、机械参数、流体动力参数等都不 是固定的而是时变的，而转速的自动调节是通过改变汽油机发出的 能量来实现的。 控制目标：排放 控制策略：1. 经典PID 、 MAP图 2. 智能控制方法 1—节气门全开 2—75%开度 3—50%开度 4—30%开度 5~7能耗装置的阻转矩特性 转矩与节气门开度关系曲线 (转速恒定时) 不带调速器汽油机转速过渡过程 结论: 惯性系统在阶跃信号作用下过渡过程 汽油机调速器调节转速的基本规律 调速系统控制策略研究 非线性 时变性 不确定性 精确数学模型难于建立 结论: 汽油机转速调节系统是非线性定常控制系统 　　汽油机的转速高、转动惯量小，启动、突加或突减负载时的扰动大，以及化油器静态特性的非线性和动态特性中的过渡性能差调节过程中汽油机许多参数如热力参数、机械参数、流体动力参数等都不是固定的而是时变的 ． 汽油机调速系统的控制特点： (1)模糊化接口： 确定量输入转换为模糊矢量 (2)知识库： 由数据库和规则库构成 (3)推理与解模糊接口 模糊控制