机构设计基础课件.pptVIP

武汉理工大学 机电工程学院 杨光;教材：《机械设计》 彭文生主编 高等教育出版社 《机械设计习题集》 侯玉英主编 高等教育出版社 ;上课方式、考核方法;研究对象：机械（ mechanism ）。; 一种由人为物体组成的具有确定机械运 动的装置，用来完成一定的工作过程，以代替 人类的劳动。;机器组成：;1） 原动机(Priming Mover)：;2 ）传动机构(Transmission Mechanism)：;3 ）执行机构(Executive Mechanism)：;4 ）控制系统(Control System)：;普通车床——加工机械，机器;轿车——运输机械，机器;轿车内部机械结构;FA-22猛禽战斗攻击机;美国西科斯基公司生产的 “黑鹰”直升机;“罗斯福”号舰母;“神舟五号”发射时的情景。发射塔、运载火箭都是庞大的机器。;索杰纳火星车 它是美国国家航空航天局于格林威治时间1997年7月4日17时07分发射的火星探路者号宇宙飞船成功地在火星表面着陆，该飞船携带了索杰纳火星车，这也是一种机器。;机器由机构组成（内燃机）;;缸体;机器的特征：;动力机器;五个要素组成;机构和机器的区别; 机构只用来传递运动和力，而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能。;构件：机器中每一个独立的运动单元体。构件可 以是单一的整体，也可是由几个零件组成 的钢性结构。如内燃机的连杆。;零件：最小的不可分割的制造单元。如：轴、连杆体 、连杆盖 、轴瓦、螺栓 、螺母等。;机器是由机构组成的。;连杆机构;凸轮机构;凸轮机构;常用的机构;常用的机构;常用的机构;组合机构;组合机构：锥齿轮——槽轮机构;组合机构：自卸货车翻转机构; §1-1机械设计慨述;二 本课程的研究、性质和任务;;三 机械原理研究的内容;三 机械原理研究的内容;平面机构：机构中所有构件均在一个或几个平面运动。;一 机构的组成;;（二）运动副（ Kinetic Pair）;运动副与约束 两个构件在用运动副联结前共有六个独立的相对运动。;1. 按运动副引入的约束数分：可将运动副分为Ⅰ至 Ⅴ 级副。;1. 按运动副引入的约束数分;球面低副（III级副）;转动副（ Ⅴ级副）;2. 按两构件间的接触形式分;低副：面接触的运动副;3. 按两构件的相对运动形式分;平面运动副;（三）运动链(Kinematical Chain); 运动链 ;（四）机 构;机构的形成;二 机构运动简图;常用机构构件、运动副代表符号;机 架;;常用机构构件、运动副代表符号;双 副 构 件;常用机构构件、运动副代表符号;偏心轮;三副构件 (一个构件和三个外副);常用机构构件、运动副代表符号;常用机构构件、运动副代表符号;绘制机构运动简图的步骤;例题一：内燃机;气缸体1;例题二：小型冲压机; 分析整个机构的工作原理;例题二：小型压力机;;;例题四：油泵机构;§1-3 平面机构自由度的计算;作空间运动的自由构件有6个独立运动（自由度），;一、平面机构自由度的一般公式;二 机构具有确定运动的条件;三 计算机构自由度时应注意的问题;3;例题：计算机构自由度;2. 局部自由度;虚约束——机构中那些对构件间的相对运动不起独立限制作用的重复约束。或称消极约束。;在计算中将产生虚约束的构件和运动副去掉，然后再进行计算。;（2）当两构件组成多个移动副，且其导路互相平行或重合 时，则只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束。;（3）当两构件构成多个转动副，且轴线互相重合时，则 只有一个转动副起作用，其余转动副都是虚约束。;（4）机构运动过程中，其中某两构件上两点之间的距离始 终不变，则将两点以构件联接，将会引入一个虚约束。 ;(5) 机构中对运动起重复限制作用的对称部分引入 虚约束。;;虚约束的本质是什么?;提示：;例 1 图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆 3 作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动 ，以达到刨削加工目的。 试问图示的构件组合是否能达到此目的？ 如果不能，该如何修改？;机构自由度计算举例;改进方案;惯性筛机构;例 3 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相 互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度。 (若存 在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;例4 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;A;;1-4 平面机构的组成原理和结构分析; n