openglD迷宫C实现源代码.doc

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openglD迷宫C实现源代码

#include stdafx.h #include stdio.h #include stdlib.h #include GL/glut.h #include math.h #include iostream using namespace std; void drawwalls(void); void drawtop(void); void drawball(void); #define IDM_APPLICATION_EXIT (101) #define IDM_APPLICATION_TEXTURE (102) #define IDM_APPLICATION_BANK (103) #define MAZE_HEIGHT (16) #define MAZE_WIDTH (16) #define STARTING_POINT_X (13.5f); #define STARTING_POINT_Y (1.5f); #define STARTING_HEADING (90.0f); float player_x = STARTING_POINT_X ; float player_y = STARTING_POINT_Y ; float player_h = STARTING_HEADING ; // players heading float player_s = 0.0f; // forward speed of the player float player_m = 1.0f; // speed multiplier of the player float player_t = 0.0f; // players turning (change in heading) float player_b = 0.0f; // viewpoint bank (roll) static float texcoordX=0.0f; int walllist=0; int mazelist=0; int balllist=0; int status=1; bool searchroute=false; bool keystate[4]={false,false,false,false}; char mazedata[MAZE_HEIGHT][MAZE_WIDTH] = { {H,H,H,H,H,H,H,H,H,H,H,H,H,H,H,H}, {H, , , , , , , ,H, , , , , , ,H}, {H, ,H, ,H,H,H, ,H, ,H, , , , ,H}, {H, ,H,H, , ,H, ,H,H, ,H, ,H, ,H}, {H, , , , , ,H, , , , , , ,H, ,H}, {H, ,H,H,H,H,H,H,H,H, ,H,H,H, ,H}, {H, , , , , , , , , , , ,H, , ,H}, {H, ,H,H,H,H,H, ,H,H,H, ,H,H,H,H}, {H, ,H, , , ,H, , , ,H, , , , ,H}, {H, , , ,H,H,H,H,H,H,H, , , , ,H}, {H, ,H, , , ,H, , , ,H, , ,H, ,H}, {H, ,H,H,H,H,H, ,H,H,H,H, ,H, ,H}, {H, , , , , ,H, , , , , , ,H, ,H}, {H, , ,H,H, ,H,H,H,H, ,H,H,H, ,H}, {H, , , ,H, ,H, , , , ,H, , , ,H}, {H,H,H,H,H,H,H,H,H,H,H,H,H, ,H,H}, }; void myinit() { glClearColor(0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.0f); glColor3f(1.0,1.0,1.0); glEnable(GL_DEPTH_TEST); glEnable(GL_TEXTURE_2D); walllist=glGenLists(2); mazelist=walllist+1; balllist=walllist+2; glNewList(walllist,GL_COMPILE); drawwalls(); glEndList(); glNewList(mazelist,GL_COMPILE); drawtop(); glEndList(); glNewList(balllist,GL_COMPILE);

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