研究生课程考试答题本-基于MATLAB和Optistruct的C形夹拓扑优化汇.doc

华中科技大学 研究生课程考试答题本 基于MATLAB和Optistruct的C形夹拓扑优化 学 院（部）： 机械科学与工程学院 课 程 名 称： 工程优化设计 学 生 姓 名： 班 级： 机硕1107 班 学 号： 2012年01月10日 目录 第1章 选题背景介绍及问题描述 3 1.1选题背景及意义 3 1.1.1工程背景及基本原理 3 1.1.2 本文研究意义 3 1.2研究现状 3 1.2.1 理论研究现状 3 1.2.2 应用研究现状 4 1.3 该研的意义 4 第2章 SIMP变密度法理论基础 5 2.1 SIMP密度刚度插值法理论基础 5 2.2 拓扑优化的数学模型 5 2.3 优化准则的基本理论 6 第3章 优化设计的数学模型及解决方案 7 3.1问题描述 7 3.2 优化问题的数学模型 7 3.3 模型分析求解方法选择 8 第四章 拓扑优化步骤及结果 9 4.1 基于matlab的变密度拓扑优化 9 4.1.1 问题求解的关键技术及代码 9 4.1.2 拓扑优化结果及分析 10 4.2 基于Optistruct的C形夹拓扑优化 11 4.2.1有限元模型的建立 11 4.2.2 基于Optistruct的拓扑优化结果及分析 12 第6章 结论及总结 14 参考文献 15 附件：悬臂梁拓扑优化matlab程序 15 第1章 选题背景介绍及问题描述 1.1选题背景及意义 1.1.1工程背景及基本原理通常把结构优化按设计变量的类型划分成三个层次：结构尺寸优化、形状优化和拓扑优化。尺寸优化和形状优化已得到充分的发展，但它们存在着不能变更拓扑结构的缺陷。在这样的背景下，人们开始研究拓扑优化。拓扑优化的基本思想是将寻求结构的最优拓扑问题转化为在给定的设计区域内寻求最优材料的分布问题。寻求一个最佳的拓扑结构形式有两种基本的原理：一种是退化原理，另一种是进化原理。退化原理的基本思想是在优化前将结构所有可能杆单元或所有材料都加上，然后构造适当的优化模型，通过一定的优化方法逐步删减那些不必要的结构元素，直至最终得到一个最优化的拓扑结构形式。进化原理的基本思想是把适者生存的生物进化论思想引入结构拓扑优化，它通过模拟适者生存、物竞天择、优胜劣汰等自然机理来获得最优的拓扑结构。结构优化大部分集中在尺寸设计变量 (如板厚、杆的剖面积及管梁的直径 )。结构优化较尺寸优化复杂 ,但对于有些问题优化比尺寸优化有效 ,是其中的例子之一。本文讨论的优化问题 ,围绕这一问题SIMP模型主要通过引入惩罚因子的作用是当设计变量的值在(0,1)之间时，对中间密度值进行惩罚，使中间密度值向0/1两端聚集，使连续变量的拓扑优化模型能很好地逼近0-1离散变量的优化模型这时中间密度单元对应一个很小的弹性模量，对结构刚度矩阵的影响将变得很小。SIMP材料模型的数学形式 （2.1） （2.2） 其中：为两数学模型中对中间密度材料的惩罚因子。惩罚因子的作用是当设计变量的值在(0,1)之间时，通过逐渐增加的值对设计变量的中间值进行惩罚，随着值的增大，设计逐渐接近0/1设计。为有效压缩中间密度材料，要求。表示插值以后的弹性模量，和分别为固体和空洞部分材料的弹性模量，，/1000。表示单元的设计变量。表示插值以后的刚度矩阵，表示第个单元固体材料的刚度矩阵。 2.2 拓扑优化的数学模型 以结构的柔度最小化(或刚度最大化、应变能最小化)作为优化的目标函数，以结构整体的体积约束作为优化的约束条件。刚度优化的数学模型表示为： （2.3） SIMP对应的柔度函数和敏度形式： （2.4） （2.5） 其中：以上各式中，表示第个单元的刚度矩阵。表示结构的位移向量；表示设计变量，为避免总刚度矩阵奇异，取=0.001。为单元数目，表示结构的柔度，表示柔度关于设计变量的敏度。 2.3 优化准则的基本理论 刚度拓扑优化问题是典型的具有不等式约束的非线性规划问题。不等式约束多元函数极值的必要条件是Kuhn-Tucker条件，它是采用优化准则法求解非线性优化问题的重要理论。引入对设计变量上下限约束的拉格朗日乘子、以及对体积约束的拉格朗日乘子，构造Lagrange函数为如下形式： 对于Lagrange函数，当时，设计变量上下限约束均不起