机电系统课设说明书模块化生产教学系统的控制系统设计.docVIP

PAGE PAGE 11 目 录 MPS 系统的第四站PLC控制设计 3 MPS 系统的两站连网PLC控制设计 10 调试过程中遇到的问题及解决方法 18 设计的收获和体会 18 参考资料 20 附录 20 MPS系统的第四站PLC控制设计 MPS系统介绍及第四站工艺流程描述 模块化生产培训系统（MPS）由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。这六站分别为：上料检测站（第1站）、搬运站（第2站）、加工站（第3站）、安装站（第4站）、安装搬运站（第5站）和分类存储站（第6站）。每站各有一套PLC控制系统独立控制，使系统可以分成六个完全独立的工作单元。在基本单元模块培训完成后，又可以将相邻的两站、三站直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。 安装站（第4站） --选择要安装工件2（黑/白）的料仓 --将工件2（黑/白）从料仓中推出 --将工件2安装到工件1的中心孔内 第四站PLC控制硬件设计 气动回路图 PLC的I/O分配表 图中名称对应器件说明PLC地址的对应表： 输入部分 X0 1B1 1#回转缸的摆出位 X1 1B2 1#回转缸的摆回位 X2 2B1 2#料仓缸的缩回位 X3 2B2 2#料仓缸的伸出位 X5 4B1 4#推缸的缩回位 X6 4B2 4#推缸的伸出位 X10 S1 开始按钮 X11 S2 复位按钮 X12 S3 特殊按钮 X13 S4 自动、手动按钮 X14 S5 单站、联网按钮 X15 Km0 停止按钮 X16 S6 上电继电器常开触点 输出部分 Y0 1Y1 回转缸出 Y1 1Y2 回转缸回 Y2 2Y1 料仓缸出 Y3 2Y2 料仓缸回 Y4 3Y1 停吸 Y5 3Y2 吸气 Y6 4Y1 推缸出 Y10. L1 开始灯 Y11 L2 复位灯 Y16 上电（触摸屏控制） Y17 Km1 急停继电器（触摸屏控制） 控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关（同时可用于简单PLC实验中单独使用）。 各按钮开关的控制功能定义为：（从左到右另有标签说明） 带灯按钮，绿色 开始（X10） 带灯按钮，黄色 复位（X11） 按钮，黄色 特殊功能按钮（X12） 两位旋钮，黑色 自动/手动（X13） 两位旋钮，黑色 单站/联网（X14） 按钮，红色 停止（X15） 带灯按钮，绿色 上电 急停按钮，红色 急停 第四站PLC控制软件设计 顺序流程图： 第四站流程图 M8002 M0 X16=1 上电 M1 Y=11(复位灯闪) X11=1 M2 Y1=1and Y2=1 and Y3=1,Y6=0(复位) X1=1and X3=1 and X5=1 M3 Y10=1(开始灯闪) X10=1 M4 向5站发信，等待5站信号 X12=1 M5 Y1=1(回转缸摆出)向5站发工件信息 X0=1 M6 推料缸出 X6=1 M7 Y0=1(回转缸摇回) X1=1 M8 Y5=1（真空吸盘吸气），T0=1S T0=1 M9 Y1=1(回转缸摆出) X0=1 M10 Y4=1（真空吸盘停吸），T1=1S T1=1 M11 Y0=1（回转缸摇回，送料缸回） X1=1and[(Y2=1 and X3=1)or (Y3=1and X2=1)] M12 返回M4 触摸屏控制画面及说明： ①打开触摸屏进入开机画面： ②点击进入菜单键进入菜单画面进行操作选择： ③自动操作界面： 名称 开始 复位 特殊 急停 地址 X10 X11 X12 Y27 名称 停止