结构力学教材课件.ppt

杆端力与N、Q、M的关系: （五）解方程求结点位移 （六）求单元杆端力矩 单元①的 杆端力矩为： 单元②的 杆端力矩为： （七）绘弯矩图 单元③的 杆端力矩为： §13.8 忽略轴向变形的矩形刚架的整体分析 （1）结点位移分量的统一编码 忽略轴向变形的影响： 零码与相同编码。 （2）单元定位向量 （3）由单刚集成总刚[K] ● 单元集成法求整体刚度矩阵的步骤： 第一步，由单元刚度矩阵[k]e ，求单元贡献矩阵[K] e 。 第二步，叠加各单元贡献矩阵，得到整体刚度矩阵[K] 。 结点力 杆端力 平衡条件 §13.4.2 单元定位向量 i j i j 对号入座 先定位后累加 先定位后累加 边定位边累加 §13.4.3 单元集成法的实施 §13.4.4 整体刚度矩阵的性质 （1）整体刚度系数的意义 [K]中的元素Kij为整体刚度系数，它表示当第j个结点位移分量?j=l（其他结点位移分量为零）时所产生的第i个结点力Fi。 （2） [K] 是对称矩阵、稀疏矩阵和带状矩阵. （3）按先处理法计算连续梁时 ，[K] 是可逆矩阵。 §13.5 刚架的整体刚度矩阵 §13.5.1 单元定位向量与单元集成 （1）结点位移分量的统一编码——总码 整体坐标总码 x向? y向??向 单元局部码 1( i )端?2( j )端 §13.5.2 铰结点的处理 一、矩阵位移法基本方程 整体刚度方程为 §13.6 等效结点荷载 若外力(矩)=结点力 则在外力(矩) 作用下，结构在 位置上平衡， 有 ， 或 即矩阵位移法基本方程 更一般矩阵位移法基本方程为 为结点荷载列阵， 为结点位移列阵。 二、等效结点荷载 结构受非结点荷载作用，计算分两步： 2、放松各结点附加约束，即在各结点加结点力{F}， 使基本体系经历结点位移{?}，有 。 1、在各结点附加约束，阻止结点转动，得基本体系， 计算荷载在此基本体系中产生的结点约束力， 记作 叠加以上两步，并使附加约束总的约束力为零，回到结构实际受力变形状态。有 ，或 比较 ，记 称等效结点荷载列阵，有 。 等效结点荷载由各单元附加约束反力矩集成并且反号；也可先将各单元附加约束反力矩反号（称之为单元等效结点荷载），然后再集成。 于是，等效结点荷载的求法为 : （1）在结点上加附加约束，在原来荷载作用下，求各单元附加约束反力矩 {FP } e ， 反其方向（或不反方向，而改变正负号）， 即得各单元等效结点荷载 {PE } e = – {FP } e 。 （2）应用单元定位向量，将各单元等效结点荷载换码累加成结构等效结点荷载{PE } 。 结构综合结点荷载{P} 由等效结点荷载{PE } 和直接结点荷载{PJ } 组成。P }={PE }+{PJ } 注意等效含义! 在 图 c与图a中，除了杆端转角而外，其它位移和内力并不等效，图a等于图c加图b。 三、刚架等效结点荷载 按单元集成法求整体的等效结点荷载 （1）局部坐标系单元的等效结点荷载列阵 在单元两端加上六个附加约束，使两端固定。在给定荷载作用下，可求出六个固端约束力，它们组成固端 约束力向量(载常数）： 将固端约束力 反号，即得到单元等效结点荷载列阵（局部坐标系） ： 。 单元固端力?反号?坐标转换?定位累加 结构综合结点荷载{P} 由等效结点荷载{PE } 和直接结点荷载{PJ } 组成。{P }={PE }+{PJ }