基于虚拟样机技术的磨机仿真分析及可控性研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

以可以通过控制磨机的一些参数来控制粉磨的质量和效率。从以上内容可以看出，实际生产中应该根据粉末的材料和产品的最终要求来控制磨机，使磨机按照预想的状态运行，所以磨机的可控性研究是磨机研究的一个重点。由以上内容可知粉末工业对一个国家的重要性 ，而振动磨机在粉末制备中的具有重要的地位，对振动磨机的可控性研究又是磨机的研究重点，所以本课题以振动磨机作为研究对象，重点研究其可控性。1.2课题的研究现状振动磨机从40年代诞生以来，经过60多年已发展，已经具有相当高的水平，加上其他配套设备的不断发展以及计算机技术的应用等，磨机的种类繁多，应用也更加广泛，生产能力和生产质量都有大幅度增长。目前振动磨机正在向大型化、成套化、自动化和高振动强度方向稳步发展。由于振动磨机在粉末制备中有许多优点，自振动磨发明以来，国内外对振动磨机的研究始终没有停止。初期人们把注意力放在以下几点:(1)把磨介作为一个理想的质点，从而形成一种圆形振动轨迹的数学描述叭(2)单自由度、偏心单质点振子、有阻尼振动系统机械模型(41;(3)考虑磨介质、磨管以及偏心质量，同时在微分方程中引入四个集中质量的偏心振子，即所谓的二自由度系统I匀。进入70 年代中期为了寻求新的发展，满足工业日益强烈的高产量、高细度、窄分布和低功挠的要求，世界各国就振动磨机的研究展开了一轮新的竞争井一直延续至今。这一时期的研究形成两大有代表性的学术观点。其一主张大振幅、低频率;其二是主张小振幅、高频率。到1985年由于照相术、录像和高速摄影技术引入振动磨的研究，展现了磨介的运动特征，使得振动磨工作机理的研究有了突 破性进展。主要研究成果为:通过照相、录像和高速摄影对磨介的运动做了实验 性研究，在稳态工作条件下，建立了磨介的动力学方程，利用电测和高速摄像研 究了磨介冲击对振动磨动力特性的影响，井建立了相应的方程，对磨机振动特性，如振幅、频率的研究有较大的价值。尽管振动磨理论有了较大发展，实际应用仍存在很多问题，现列举如下:(1)从理论上讲，振动磨为弹性体与离散体组合的含苟非线性支承、且具有无限自由度的振动系统。对现有资料研究发现，所见模型不超过二自由度。由于模型的过于简化，计算结果和实际情况相差太远。(2)磨介的运动规律及动力学特性的研究是振动磨工作机理的关键所在。只有明确磨介的运动规律及其动力学特性才能在实际应用中选择合适的结构参数与运动 参数达到预期的最佳研磨效果。然而迄今为止还未发现有关介质动力学的深入研2合(6]n. 0(3)尽管照相术、录像和高速摄影技术的引入为研究振动磨提供了一条新的途 径，可以观测到介质的运动轨迹，然而这项技术有其很大局限性无法获得关于介质及振动体的受力情况。(4)对于磨机的研究大部分都是从宏观的角度进行的 ，如研究了介质可能的几种运动，其中包括相对静止、正向滑动、反向滑动和抛掷运动，但是没有研究以上各种运动发生的前提条件以及各种运动形态之间的过渡条件。从这一问题可以看出，对磨机的控制问题还需进一步研究，即如何控制介质碰撞力的大小以及碰撞 次数的多少以便介质有各种所期望的运动状态。1.3本课题采用的研究方法自振动磨机的工作原理可知，磨机在工作时存在大量的、随机的接触碰撞，而且碰撞是非线性的，这些都导致从理论方面对磨机进行分析是非常困难的。尽管很早就有对磨机的理论分析，但是都是进行了简化，如没考虑磨机与介质以及物料的相互作用力，所以得到了磨机的运动轨迹为圆形或者椭圆形的结论，但是一个人人皆知的事实是t 只要有冲击，磨机的运动轨迹就不可能是圆形或椭圆形。因为从理论分析非常困难，于是人们通过实验来进行研究，但是成本非常高，同 时受实验设备精度和环境的影响，实验数据难以测量。以上都使得对磨机的研究非常困难甚至停滞，但是随着科技特别是计算机技术的发展，产生了虚拟样机技术。虚拟样机技术又称为机械系统动态仿真技术，是国际上二十世纪八十年代随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程(CAE) 技术。它是一种崭新的产品开发方法，是一种基于产品的计算 机仿真模型的数字化设计方法，它从外观、功能和行为上模拟真实产品，支持并行工程方法学l7lo 虚拟样机技术的出现使得人们可以利用计算机仿真对磨机进行研究，它可以克服实验中的许多困难，例如研究的成本低、研究结果精确同时很容 易得到所需要的数据等。1.4课题的研究目的和内容本课题以振动磨机为研究对象，采用虚拟样机技术，用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了磨机的参数化仿真模型，然后用计算机仿真来代替繁重的物理样机试验。将虚拟样机技术所作的数字仿真现象与高速摄影、物理样机实验 以及理论分析的结果进行比较，在保证仿真模型以及仿真结果正确的前提下进行 大量的仿真分析，最后得到磨机的一些运动规律。这些规律对于设计者进行磨机 的设